一、实现功能
通过定时器Timer方式实现时间的精准控制,相当于给CPU上了一个闹钟,CPU平时处理其它任务,当定时时间到二、使用步骤二、使用步骤了以后,处理定时相关的任务。设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁。
二、使用步骤
1.stm32cubemx生成初始化代码
2、配置RCC(系统时钟)
3、配置SYS
4、配置中断
5、进行相应配置,生成工程文件。
6、代码分析
1)添加定时器代码到main.c主程序中
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
2)添加定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 100)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
}
}
}
三、效果
IMG_8174
四、总结
定时器中断相比软件延时更加准确,且不占用CPU资源,定时器中断实验中最重要还是要明白定时时间的计算原理和方法,定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断,进行中断服务函数的处理任务。
五、参考
https://blog.csdn.net/weixin_46098612/article/details/115493737