Ultra96-V2入门使用(裸机)

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一、Ultra96-V2开发板介绍

二、开发板文件配置

三、vivado

四、Vitis

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一、Ultra96-V2开发板介绍

Ultra96板子是AVNET开发的。是基于Xilinx Zynq UltraScale+ MPSOC系列的芯片，具体使用的是：Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU3EG SBVA484。板子本身比较比较小，外设模块也很少，其主要特点及开发板框架如下所示：
 

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开发板学习资料：Ultra96-V2 | Avnet Boards 

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开发板的开机与关机(裸机)：

①与Ultra96开发板配套的JTAG是Ultra96 USB-to-JTAG/UART Pod，如下所示，microUSB连接电脑，下载调试。

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连接开发板与下载器，下载器连接UART-USB的USB接口到PC的USB。将12V电源插入插座，然后将插孔连接到您的ultra96v2上的J10。绿色Vin状态LED D17将点亮，但主板尚未通电。

②上电：按下并释放电源按钮(SW4)。4个用户LED灯亮起绿色。

③断电：当完成了对你的ultra - 96- v2的实验，并希望断电。可以按下和释放电源按钮(SW4)，位于你的Ultra96- v2的顶部旁边的USB端口J8。要想关掉Ultra96- v2，要按住SW4键10秒钟。

请注意，如果你不让你的Ultra96- v2电源按断电顺序要求(如拔下插孔)，你的microSD卡可能会损坏或损坏。

二、开发板文件配置

下载Ultra96的开发板定义文件（Board Definition Files），https://github.com/Avnet/bdf，从GitHub上下载AVNET所有开发板文件，打开后如下所示：

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对于Ultra96现在有ultra96v2_1.2，ultra96v2_1.1，ultra96v2_1.0两个版本。将其拷贝到Vivado对应的board_files文件夹下，<install_location>\Vivado\<Vivado Version>\data\boards\board_files，如下所示：
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 这样在使用vivado配置开发板的时候就可以选择ultra96v2啦。

三、vivado

 创建工程——>选择Ultra96开发板——>创建模块——>添加Zynq MP SoC——>Run Block Automation——>连接时钟、验证设计——>Generate Output Products——>Create HDL wrapper——>Generate Bitstream——>导出bitstream到SDK（File —Export —Export Hardware；Include bitstream）。

使用vivodo创建工程，开发板的配置以及信息如下：

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设计文件如下图所示

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 这里只是展示ultra96的开发流程，输出一个“hello world”实验，所以不需要额外配置PL端。

最后按照上面的流程导出硬件流即可。

四、Vitis

创建一个hello world工程。然后进行编译与下载。​

这里需要注意的是：Ultra96开发板用的UART1作为串口输入输出，按如下图，需要修改stdin和stdout选择psu_uart_1。

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 连接JTAG模块，设置拨码开关到JTAG启动，在vitis串口终端中配置串口波特率115200；

然后配置启动方式为JTAG。

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编译整个工程， 先下载PL部分，点击Program Device，然后下载PS部分。

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然后打开串口，如下图串口输出信息

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