874. 模拟行走机器人

总结:
	对于数组的遍历问题,有个很重要的思想就是辅助列表(记录行走方向)
	在这个题目中也是需要辅助列表的

	最开始的fun1的思路很简单
	然后fun2开始考虑障碍物问题
	我最开始的想法很简单,我不想一步步走,走一步查一步(因为我觉得这样很费时间)所以我就采取了一步走到位的策略,但是这样搞了之后,我就必须将元素遍历一遍,那么每一次一个遍历,o(nm)的时间复杂度
	我最开始觉得这样很好,但我忘记了字典,集合的查找性质(接近于o(1)的时间复杂度)
	所以我反而更麻烦了
	这就是fun3为什么可以通过而fun2为什么不可以通过的原因
	我是查找了更多次,但每一次的时间更短

不考虑障碍物的代码

def fun1(commands,obstacles):
    '''
        思路:
            创建辅助矩阵[(-1,0),(0,-1),(0,1),(1,0)]
                       向北    向西    向东   向南
    :param commands:
    :param obstacles:
    :return:
    '''
    fuzhu=[(0,1),(-1,0),(1,0),(0,-1)]
    x,y=0,0  #初始坐标
    zhuangtai=0  #当前朝向
    for cur in commands:
        if 1<=cur<=9:
            x+=fuzhu[zhuangtai][0]*cur
            y+=fuzhu[zhuangtai][1]*cur
        elif cur==-1:
            if zhuangtai==0:
                zhuangtai=2
            elif zhuangtai==1:
                zhuangtai=0
            elif zhuangtai==2:
                zhuangtai=3
            else:
                zhuangtai=1
        else:
            if zhuangtai==0:
                zhuangtai=1
            elif zhuangtai==1:
                zhuangtai=3
            elif zhuangtai==2:
                zhuangtai=0
            else:
                zhuangtai=2
    return x**2+y**2

考虑了障碍物因为时间复杂度过高而舍弃的代码

def fun2(commands,obstacles):#通过了46个最后几个估计都会超时
    '''
        上面的代码并没有考虑障碍物的问题
        那我应该怎么解决障碍物的问题?
        向上移动,应该找比他大的
        向下移动,应该找比他小的

    :param commands:
    :param obstacles:
    :return:
    '''
    fuzhu=[(0,1),(-1,0),(1,0),(0,-1)]
    x,y=0,0  #初始坐标
    zhuangtai=0  #当前朝向
    max_=0
    for cur in commands:
        if 1<=cur<=9:
            x_=x+fuzhu[zhuangtai][0]*cur
            y_=y+fuzhu[zhuangtai][1]*cur
            if zhuangtai==0:
                #找有没有纵坐标比他大的
                for i in obstacles:
                    if i[0]==x and y<i[1]<=y_:
                        y_=i[1]-1  #说明上移过程中会碰到障碍物
            elif zhuangtai==1:
                for i in obstacles:
                    if x_<=i[0]<x and i[1]==y:
                        x_=i[0]+1
            elif zhuangtai==2:
                for i in obstacles:
                    if x<i[0]<=x_ and i[1]==y:
                        x_=i[0]-1
            else:
                for i in obstacles:
                    if i[0]==x and y_<=i[1]<y:
                        y_=i[1]+1
            x,y=x_,y_
            ddd=x**2+y**2
            if max_<ddd:
                max_=ddd
        elif cur==-1:
            if zhuangtai==0:
                zhuangtai=2
            elif zhuangtai==1:
                zhuangtai=0
            elif zhuangtai==2:
                zhuangtai=3
            else:
                zhuangtai=1
        else:
            if zhuangtai==0:
                zhuangtai=1
            elif zhuangtai==1:
                zhuangtai=3
            elif zhuangtai==2:
                zhuangtai=0
            else:
                zhuangtai=2
    return max_
print(fun2([-2,8,3,7,-1],[[-4,-1],[1,-1],[1,4],[5,0],[4,5],[-2,-1],[2,-5],[5,1],[-3,-1],[5,-3]]))

最开始觉得特别蠢,但又是唯一通过的代码

def fun3(commands,obstacles):
    '''
        fun2的代码运行没有通过
        然后我想了一下,觉得应该问题出现在这里
        假如我现在是(0,0) 我一会要变成(-8,0) 但是如果有一个(5,0)在哪里其实他没有当道
        当时我还是会以为他当到了,那么我可以解决吗,如何判断我现在在往哪里移动(设定最开始的坐标)

        ok,把fun2的代码修改了,现在的问题是超出时间限制
        我看了一下答案代码,他甚至是每一次都进行一遍查找,但是还是可以通过,为什么呢?

    :param commands:
    :param obstacles:
    :return:
    '''
    fuzhu = [(0, 1), (-1, 0), (1, 0), (0, -1)]
    x, y = 0, 0  # 初始坐标
    zhuangtai = 0  # 当前朝向
    max_ = 0
    ls=set(map(tuple,obstacles))
    for cur in commands:
        if 1<=cur<=9:
            for i in range(cur):
                if (x+fuzhu[zhuangtai][0],y+fuzhu[zhuangtai][1]) not in ls:
                    x +=fuzhu[zhuangtai][0]
                    y +=fuzhu[zhuangtai][1]
                else:
                    break
            ddd = x ** 2 + y ** 2
            if max_ < ddd:
                max_ = ddd
        elif cur == -1:
            if zhuangtai == 0:
                zhuangtai = 2
            elif zhuangtai == 1:
                zhuangtai = 0
            elif zhuangtai == 2:
                zhuangtai = 3
            else:
                zhuangtai = 1
        else:
            if zhuangtai == 0:
                zhuangtai = 1
            elif zhuangtai == 1:
                zhuangtai = 3
            elif zhuangtai == 2:
                zhuangtai = 0
            else:
                zhuangtai = 2
    return max_