OpenCv+USB摄像头实现人脸追踪（附代码）

最新推荐文章于 2024-08-09 09:12:34 发布

夜长梦不多

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分类专栏：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53188955/article/details/116116622

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本文介绍如何使用树莓派4b、OpenCV和PC9685驱动舵机实现人脸追踪。通过连接两个舵机和摄像头，构建一个简易云台系统，进行人脸识别和追踪。详细步骤包括前期准备、PC9685驱动舵机的安装配置，以及核心代码的展示。虽然受限于设备性能，不适合工业级应用，但作为家庭监控或爱好者项目极具趣味性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、写在前头

哈喽。各位小伙伴。我又来更新一下了，前不久我不是写了一篇树莓派加USB摄像头进行颜色识别和颜色追踪嘛，后来就觉得生活中这些东西应用到的地方很少，小编才疏学浅，欢迎各位大佬批评指教，有知道哪里可以应用的地方，欢迎留言。然后呢，我就考虑人脸识别和人脸追踪是不是相对应用方面比较多一点，所以呢，我就开始了我的人脸识别的漫漫长路（此处省略一万字），人脸识别是真的难。终于在小编的不懈努力下，终于完成了一个简单的人脸识别并通过云台完成了人脸追踪。下面我们一起来学习一下吧！

二、前期准备

树莓派4b（其他版本的均可，数据处理速度略微影响）
两个舵机（分别完成左右、上下转动）
舵机支架（有条件的同学可以3D打印出自己的创意）
电池（方便携带，移动）
⭐️BET-AI扩展板（代码里用的到）

三、PC9685驱动舵机

这里小编说一下，为什么会用PC9685来进行驱动舵机呢？那是因为我们的舵机都是有三个引脚来控制的，一个是信号线，一个是VCC一个是GND，而树莓派上面只有29个gpio引脚，而每个舵机都需要一个singal引脚，有可能会不够用，所以我们使用PC9685用于进行多路pwm控制舵机驱动板，并且我们使用i2c进行通讯，这样我们只需要几根i2c线就可以对16路pwm进行控制。一般我们下载的镜像里没有PC9685驱动，需在终端里输入
sudo apt-get install build-essential