Linux系统如何下载CityScape/KITTI-STEP数据集

CityScape和KITTY-STEP是两个重要benchmark，需要在对应网站创建账户进行下载，直接复制下载链接只会下一个html网页。解决方向如下：

CityScape

github方法来源：方法来源
网址：Cityscape数据集

1. 登录网站并保持cookie. 分别myuser,mypd替换为你创建的账户名和密码

wget --keep-session-cookies --save-cookies=cookies.txt --post-data 'username=myuser&password=mypd&submit=Login' https://www.cityscapes-dataset.com/login/

2. 下载对应数据集：最后的数字改为要下载的packageID.

wget --load-cookies cookies.txt --content-disposition https://www.cityscapes-dataset.com/file-handling/?packageID=1

几个常用的packageID
1 -> gtFine_trainvaltest.zip (241MB)
2 -> gtCoarse.zip (1.3GB)
3 -> leftImg8bit_trainvaltest.zip (11GB)
4 -> leftImg8bit_trainextra.zip (44GB)
8 -> camera_trainvaltest.zip (2MB)
9 -> camera_trainextra.zip (8MB)
10 -> vehicle_trainvaltest.zip (2MB)
11 -> vehicle_trainextra.zip (7MB)
12 -> leftImg8bit_demoVideo.zip (6.6GB)
28 -> gtBbox_cityPersons_trainval.zip (2.2MB)

packageID获取方法：右键复制连接，最后一位数字即为对应packageID

KITTI-STEP

网址：KITTI_STEP数据集

下载Segmenting and Tracking Every Pixel (STEP) Evaluation数据集： images(15GB),annotations(77MB)

目录形式：

├──kitti_step
   ├──panoptic_maps
   ├──train
   ├──val （2981张图片，19个类别）

根据KITTI_STEP构造验证集和训练集(ReCo DeepLab2等模型的需求) Run DeepLab2 on KITTI-STEP dataset