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RSS订阅原创 库卡机器人提示“参数不等于机器人类型“
参数不等于机器人类型处理方法一:在系统变量内进行重新命名赋值1.先登陆到管理员2.显示-变量-单个3.‘名称’窗口输入$Robtrafo[]，点击更新4.‘新值’窗口输入$Trafoname[],点击设定值5.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC√处理方法二:删除EDS1.先登陆到管理员6.显示-变量-单个2.‘名称’窗口输入=delete_RDC_content()，点击更新3.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC4.重启后示教器会显示信息RDC存储器是空的
2022-03-06 21:00:43
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原创 库卡机器人提示“无合适的mam文件“
无合适的mam文件1.先登录到专家2.根据路径(R1/Made/$machine.dat)打开文件3.点击编辑-查找-输入($INDIVIDUAL_MAMS)4.查找后将($INDIVIDUAL_MAMS)值更改为#NONE5.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC√...
2022-03-06 20:55:28
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原创 库卡示教器卡死“正在读取驱动器”
正在读取驱动器一丶示教器界面二丶问题描述三丶解决办法一丶示教器界面二丶问题描述示教器一直卡在读取驱动器界面，并且我们此时无法对示教器进行任何操作，下电上电依旧如此。操作库卡示教器时，如果操作不当很容易造成此现象。处理的进程过多，等待它自行恢复需要很长一段时间，甚至不会自行恢复。至于上下电无效，是因为库卡配电柜柜门后有两块蓄电池，他们的作用就是保持掉电记忆功能，所以即使我们再上电，系统依旧在读取下电前的进程。三丶解决办法找到蓄电池连接库卡机器人控制柜(CCU)的线缆并拔除，并等待电容电量
2022-02-09 19:19:22
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原创 库卡机器人报错“一般变频器故障“
一般变频器故障一丶示教器提示信息二丶问题排查三丶解决办法一丶示教器提示信息示教器上提示到：一般变频器故障，内部错误，短路制动激活。二丶问题排查出现此问题大多是硬件问题导致，我们打开配电柜并检查线路。此时，我们看到库卡伺服包（KSP）红色报警。三丶解决办法机器人断电后，拔插线缆再开机即可。...
2022-01-16 14:19:39
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空空如也
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