库卡机器人提示“参数不等于机器人类型“

参数不等于机器人类型

处理方法一:在系统变量内进行重新命名赋值
1.先登陆到管理员
2.显示-变量-单个
3.‘名称’窗口输入$Robtrafo[]，点击更新
4.‘新值’窗口输入$Trafoname[],点击设定值
5.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC√
处理方法二:删除EDS
1.先登陆到管理员
6.显示-变量-单个
2.‘名称’窗口输入=delete_RDC_content()，点击更新
3.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC
4.重启后示教器会显示信息RDC存储器是空的。在RDC存储器中写入文档的数据吗？------选择否！！！
5.示教器显示对话框请给出机器人序列号。只可对RDC进行一次编程。------输入机器人序列号(位于机器人本体铭牌上)
6.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC√