库卡机器人报错“一般变频器故障“

一丶示教器提示信息

示教器上提示到：一般变频器故障，内部错误，短路制动激活。

二丶问题排查

出现此问题大多是硬件问题导致，我们打开配电柜并检查线路。

此时，我们看到库卡伺服包（KSP）红色报警。

三丶解决办法

机器人断电后，拔插线缆再开机即可。