库卡示教器卡死“正在读取驱动器”

一丶示教器界面

二丶问题描述

示教器一直卡在读取驱动器界面，并且我们此时无法对示教器进行任何操作，下电上电依旧如此。
操作库卡示教器时，如果操作不当很容易造成此现象。处理的进程过多，等待它自行恢复需要很长一段时间，甚至不会自行恢复。
至于上下电无效，是因为库卡配电柜柜门后有两块蓄电池，他们的作用就是保持掉电记忆功能，所以即使我们再上电，系统依旧在读取下电前的进程。

三丶解决办法

找到蓄电池连接库卡机器人控制柜(CCU)的线缆并拔除，并等待电容电量释放完成后，开机即可恢复。
恢复正常后记得将线缆插上，不然机器人异常关机后，数据会丢失。