FreeRtos移植

一、FreeRtos源码准备

二、准备需要移植的项目文件（这里我用一个空项目演示）

三、创建所需的文件夹

在FreeRtos下包含三个子文件夹

四、相关文件移植

将源码目录下的heap文件移植到工程port文件夹中，我们只需要heap_4.c 所以只选择这一个文件也是可以的

移植效果如下

同样找到源码文件RVDS下的port相关文件，移植到自己工程中的port文件夹下

回到source文件下，复制如下文件到工程的src文件夹

include是相关头文件，全部复制到inc文件下

将头文件FreeRTOSConfig移植到工程文件FreeRtos下

五、在工程中添加目录，并添加各自文件下的内容

记得把FreeRTOSConfig.h也添加到文件中

这里有一个readme文件不需要添加

六、编译一下工程，检查错误

这里可能会遇到一些宏定义相关的错误，比如 Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHandle

可以百度一下，只需要简单修改宏定义的参数就能解决

七、添加freertos相关宏定义

在endif之前添加如下内容

这里需要注释stm32f10x_it中的原函数

到这里就移植完成了