物联网控制原理与技术--基于Matlab/simulink的Bus总线的应用（超详细/设计/实验/作业/练习）

课程名：物联网控制原理与技术

内容/作用：设计/实验/作业/练习

学习：基于Matlab/simulink的Bus总线的应用

一、前言

1. 学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用。
2. simulink的基本使用、模型的建立。
3. 熟练编写基本的simulink应用。
4. 区分Bus与Mux的区别。

二、环境与设备

1、Windows 10
2、Matlab 2012a

三、原理

Mux模块的基本思想就是将多路信号集成一束，这一束信号在模型中传递和处理中都看作是一个整体。（Mux实际上代表多路信号。）与Mux Block配套的是Demux Block，它将各路信号相互分离以便能对各信号进行单独处理。
Mux将三路信号x,y,z集结为宽为3的单路信号。Demux模块则用来从复合的单路信号分离出各基本元素。Mux和Demux都不会将信号改变，它们只是“虚拟”的。当模型运行时，这些模块就像不存在一样，只是源和目标的连接保持着，就像这样：

练习：

使用mux的一个重要应用就是构造向量。这表示你可以将它的输出当作一个向量来使用。比如，将向量乘以2。

这种类型的向量操作要求所有输入Mux模块的信号都是同种数据类型。对于Mux模块，你只需要定义输入信号数量； 对于Demux模块，你只需要定义输出信号数量。

使用虚拟向量形式的另一个好处是你可以使用selector模块来索引并取出各路信号或再进行连接。

练习：

当需要将不同类型的信号集结在一起，或者在使用向量不能方便的表达模型图时，我们可以使用bus。总线bus信号确实可以使你的模型图变整洁。Bus Creator和Bus Selector以图示的形式方便了管理信号和组织模型。Bus Creator：由几路输入信号合成为一条总线信号，Bus Selector：由总线信号中选取需要的一路或几路信号输出。

Bus的可选择性较多，如Bus Selector可以选取总线信号中的某路信号进行输出，而Demux则是按顺序输出，不能自定义选取。如果仅仅为了模型仿真连线方便，使用mux，demux就好。Bus creator/selector还能在代码生成时实现struct的数据结构。

四、内容

1. 学会使用Simulink中的Mux, Demux，Buscreator和Bus selector的使用。自行绘制如下两个图的模型。
   
   图1为Mux, Demux的示例

图2为Buscreator的示例：

2. 利用Mux和Demux模块实现三个信号的合成与分解。X信号振幅位2，频率为3，初相为30°。Y信号振幅为10，频率为10，初相为0。Z信号振幅为1，频率为1，初相为60°。

Simulink建立的模型：

三个信号的示波器结果图：

3. 利用Bus creator/selector模块实现以下信息的传输、组织和管理。Bus assignment 的功能，可以合并多个bus，然后选择出信号进行输出。Bus Assignment 模块替换连接到其Bus输入的信号中的一个或多个信号

Simulink模型：

示波器显示结果图：

五、结果与分析

通过本次学习，学习了matlab中有关simulink的正确使用及其应用，imulink的基本使用、模型的建立熟练编写基本的simulink应用会区分Bus与Mux的区别。在连接时，应细心观察，以免发生错误，希望在下一次学会更多的matlab知识。