隐式图的搜索问题（九宫重排）——实验准备

隐式图的搜索问题（九宫重排）

实验任务

• 对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法。
• 用A*算法求解九宫重排问题。

实验要求

3x3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。
根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。
请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。

A*算法

A* [1] （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。

公式表示为： f(n)=g(n)+h(n)

其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，
g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，
h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。

（对于路径搜索问题，状态就是图中的节点，代价就是距离）

h(n)的选取
保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数f(n)的选取（或者说h(n)的选取）。

我们以d(n)表达状态n到目标状态的距离，那么h(n)的选取大致有如下三种情况：
1.如果h(n)< d(n)到目标状态的实际距离，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。
2.如果h(n)=d(n)，即距离估计h(n)等于最短距离，那么搜索将严格沿着最短路径进行， 此时的搜索效率是最高的。
3.如果 h(n)>d(n)，搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。

项目实现：
https://blog.csdn.net/qq_53434590/article/details/114496374