STM32HAL库定时器中断以及呼吸灯实验

1.定时器延时2s实验

一、CubeMX生成项目文件。

        在使用HAL库时，如何使用定时器定时是我们需要掌握的，下面的实验演示了定时器如何定时2s。

        首先打开CubeMX，创建一个自己芯片的项目。

        找到SYS，修改Debug为Serial Wire。

        

        转到RCC，修改High Speed Clock。

         

        本次实验打算用PA0做管脚闪烁灯，所以这里初始化了GPIOA_PIN_0。

   

     

        点击TIM2，修改Clock Source，将Prescaler和Counter Period修改为4999和6399，这两个值会决定中断时间，公式为：

   

这里psc取4999，arr取6399，Tclk在下面会设置为16Mhz，所以Tout=（5000*6400）/16 us=2 s.

        

        修改clk。

 

        

         最后修改项目名称，IDE等，点击GENERATE CODE生成对应的项目。

二、编写代码

        在main函数while循环前，加一句HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);，初始化定时器中断函数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

        在生成的项目中找到main函数，加入定时器中断函数，由于是中断函数，所以我们不需要写在while主循环里，写在主函数外面就行，这里选择写在USER CODE 4中。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

 关于keil5的烧录可以看我的上篇博客：STM32新手入门篇之HAL库点灯-CSDN博客

效果图：

2.使用PWM波生成呼吸灯

 PWM波点灯可以达到一个缓慢熄灭和缓慢点亮的效果，效果图如下

 打开CubeMX，我们可以在上面定时器中断的项目上修改项目设置。

        按照上面定时器的方式修改RCC和SYS，在TIM2修改Clock Source、Channel1，下方修改PSC和Counter Period，修改这两个值可以改变呼吸灯的频率，具体搜索PWM波原理，这里选择的是199和499，你可以尝试调低PSC为99会有不一样的效果，然后将auto-reload preload修改为Enable，在NVIC Setting勾上ENABLE。

        然后按照之前的方式调节时钟和项目设置 。

生成项目后我们打开keil5，编写代码。

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
		uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
   // uint8_t dir=1;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;   
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* USER CODE END 3 */
}}

        代码编写完毕，我们在对应引脚连上LED即可查看效果，在CubeMX右侧可以看到TIM2对应的引脚为PA15。

最后我们在keil示波器上查看一下PWM波形，具体方法查看STM32新手入门篇之HAL库点灯-CSDN博客：

可以看到波形类似与渐变的一个效果，所以表现出呼吸灯。