STM32HAL库关闭PWM输出后定时器不重新启动问题

关于STM32HAL库使用HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)后定时器关闭的问题，我们可以看到它的源码：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_CCX_INSTANCE(htim->Instance, Channel));

  /* Disable the Capture compare channel */
  TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_DISABLE);

  if (IS_TIM_BREAK_INSTANCE(htim->Instance) != RESET)
  {
    /* Disable the Main Output */
    __HAL_TIM_MOE_DISABLE(htim);
  }

  /* Disable the Peripheral */
  __HAL_TIM_DISABLE(htim);

  /* Set the TIM channel state */
  TIM_CHANNEL_STATE_SET(htim, Channel, HAL_TIM_CHANNEL_STATE_READY);

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

我们可以看到，

  /* Disable the Peripheral */
  __HAL_TIM_DISABLE(htim);

完成了定时器的关闭，也就是说，调用关闭PWM函数会顺带关闭定时器。

解决方法：在需要开启的时候写入HAL_TIM_PWM_Stop()函数重新打开定时器即可。