HAL库开发中，无法关闭高级定时器

在项目开发中，采用高级定时器生成指定数量的PWM波，发现无法通过HAL_TIM_Base_Stop(&pwm_handle)函数来到达关闭定时器的作用。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));

  /* Disable the Peripheral */
  __HAL_TIM_DISABLE(htim);

  /* Set the TIM state */
  htim->State = HAL_TIM_STATE_READY;

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

主要还是通过__HAL_TIM_DISABLE(htim);来关闭定时器。我们再点进去：
 

#define __HAL_TIM_DISABLE(__HANDLE__) \
  do { \
    if (((__HANDLE__)->Instance->CCER & TIM_CCER_CCxE_MASK) == 0UL) \
    { \
      if(((__HANDLE__)->Instance->CCER & TIM_CCER_CCxNE_MASK) == 0UL) \
      { \
        (__HANDLE__)->Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); \
      } \
    } \
  } while(0)

#define TIM_CCER_CCxE_MASK  ((uint32_t)(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E))

分析条件检查：

第一层条件：

 if (((__HANDLE__)->Instance->CCER & TIM_CCER_CCxE_MASK) == 0UL)

这一行检查定时器的捕获/比较输出使能位（CCxE）。如果所有这些位都被清除，即等于0UL，则继续执行下一层检查。

第二层条件：

if(((__HANDLE__)->Instance->CCER & TIM_CCER_CCxNE_MASK) == 0UL)

这一行检查定时器的捕获/比较互补输出使能位（CCxNE）。如果所有这些位都被清除，即等于0UL，则继续执行禁用定时器的操作。

定时器禁用：

(__HANDLE__)->Instance->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN);

在满足上述两个条件后，定时器的控制寄存器CR1中的使能位TIM_CR1_CEN才会被清除，从而禁用定时器。

捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

该寄存器比较简单，要让 TIM1 的 CH1 输出 PWM 波，这里我们要使能 CC1E 位，该位是通道 1 输入/输出使能位，要想 PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1。 CC1P 位是设置通道 1 的输出极性，我们设置 0，即 OC1 高电平有效。

总结 ：想停止用于生成PWM的定时器，必须要先把PWM的使能通道关闭，才可以关闭定时器。

如果不想关闭PWM使能通道的同时来关闭定时器，就采用寄存器操作来关闭定时器的使能位。

控制寄存器1（TIMx_CR1）

位 0（CEN），用于使能计数器的工作，必须要设置该位为 1，才可以开始计数。

所以我们采用：

TIM8->CR1 &= ~(1 << 0);

这样停止计时器了。