IIC通信为什么加上拉电阻，怎么加？？

        IIC通信通常用开漏输出，无法做到真正的高电平，如果在漏极接上拉电阻可以进行电平转换。一般IO端口的驱动能力在2ma~4ma量级。

1.阻值不能过大，也不能过小       

       阻值不能过小，功耗问题： IIC通信协议允许最低低电平为0.4V，如果上拉电阻过小会导致VDD灌入端口的电流较大，功耗也会很大，导致端口输出的低电平值增大。故通常选上拉电阻一般不低于1kΩ的电阻（当VDD = 3V时，灌入电流不超过3ma）。

       阻值不能过大，速度问题：通信速度取决于上拉电阻和电容形成的RC延时，RC延时越大，波形越偏离方波，而趋近于正弦波，数据读写的正确率越低。

2.负载电容不超过400pf

       IIC总线上器件逐渐增多时，总线的负载电容也会相应增加，当总的负载电容大于400pf时，就不能可靠工作。

3.推荐负载

       推荐使用1.5k、2.2k、4.7k的上拉电阻。

4.软件IIC如何不加上拉工作

        在接收数据的时候端口设置为输入，发送数据时设置为开漏输出，可以避免使用开漏输出和加上拉电阻，本人实战经验表明虽然软件IIC采用开漏输出效率更高，但是稳定性没有切换输入输出好，之前测试MPU6050采用开漏输出时出了问题。