手把手教你OpenCV实现图像透视变换 C++

1，透视变换的应用

透视变换的作用是将图像中的一个平面区域映射到另一个平面区域，这在图像校正、图像拼接和3D重建等领域非常有用。在这个例子中，透视变换用于将图像中的一个矩形区域映射到一个新的矩形区域，这可以用于图像的校正或变换以适应不同的视角。

2，代码详解

#include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp>

这些是OpenCV库的头文件，分别用于图像的编解码、高级用户界面(highgui)和图像处理(imgproc)。

using namespace cv; using namespace std;

这两行代码是命名空间声明，它们允许你在代码中直接使用OpenCV和标准库中的函数和类，而不需要前缀。

float w = 250, h = 350;

定义了两个浮点数变量 w 和 h，它们分别代表变换后图像的宽度和高度。

Mat matrix, imgWarp;

声明了两个 cv::Mat 类型的变量，matrix 用于存储透视变换矩阵，imgWarp 用于存储变换后的图像。

string path ="./img_all/4.jpg"；

定义了一个字符串变量 path，存储图像文件的路径。

Mat img = imread(path);

使用 imread 函数从指定路径读取图像到 Mat 类型的变量 img 中。

Point2f src[4] = { {529, 142}, {771, 190}, {405, 395}, {674, 457} };

定义了一个包含四个 Point2f 类型元素的数组 src，这些点是原始图像中用于透视变换的四个角点。

Point2f dst[4] = { {0.0f, 0.0f}, {w, 0.0f}, {0.0f, h}, {w, h} };

定义了变换后的图像四个角点的位置，它们形成了一个矩形，其尺寸与之前定义的 w 和 h 相匹配。

matrix = getPerspectiveTransform(src, dst);

使用 getPerspectiveTransform 函数计算从源点 src 到目标点 dst 的透视变换矩阵。

warpPerspective(img, imgWarp, matrix, Point(w, h));

使用 warpPerspective 函数对原始图像 img 应用透视变换，使用之前计算的变换矩阵 matrix，并将结果存储在 imgWarp 中。Point(w, h) 指定了输出图像的尺寸。

for (int i = 0; i < 4; i++) { circle(img, src[i], 10, Scalar(0, 0, 255), FILLED); }

这个循环在原始图像 img 上绘制四个源点，使用 circle 函数，点的颜色为蓝色（红色、绿色通道为0，蓝色通道为255），大小为10像素。

imshow("Image", img); imshow("ImageWarp", imgWarp);

使用 imshow 函数分别显示原始图像和变换后的图像。

waitKey(0);

waitKey 函数等待用户按键，参数0表示无限期等待。

return 0;

程序正常结束。

3，全部代码

#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	string path = "./img_all/4.jpg";
	Mat img = imread(path);
	Mat imgResize, imgCrop;

	cout << img.size() << endl;
	resize(img, imgResize, Size(), 0.5, 0.5);

	Rect roi(200, 100, 300, 300);
	imgCrop = img(roi);

	imshow("Image", img);
	imshow("ImageResieze", imgResize);
	imshow("ImageCrop", imgCrop);
	waitKey(0);

	return 0;
}

4，结果展示