故障诊断--深入研究CWRU数据集

        CWRU数据集通过实验平台采集了轴承在不同状态下的振动信号。实验平台包括一个电机、一个扭矩传感器和一个电子控制设备。通过在轴承上人为制造故障，采集了多种故障类型和不同故障尺寸的振动数据。该数据集包括正常状态和多种故障状态下的轴承振动信号。

https://github.com/s-whynot/CWRU-dataset

数据集格式为MAT文件（.mat）格式，每个文件包含一个振动信号的时间序列数据。

1.1 数据采集设备

• 电机：驱动端和风扇端的轴承均为测试对象。

• 加速度计：安装在电机壳体上，用于采集振动信号。

• 采样频率：通常为12 kHz或48 kHz。

• 故障类型：包括内圈故障、外圈故障和滚动体故障。

• 故障尺寸：故障直径分别为0.007英寸、0.014英寸、0.021英寸和0.028英寸。

数据集示意图

2. 数据集结构

2.1 正常状态数据

        轴承在无故障状态下的振动信号。

2.2 故障状态数据

• 内圈故障（Inner Race Fault）：故障位于轴承内圈。

• 外圈故障（Outer Race Fault）：故障位于轴承外圈。

• 滚动体故障（Ball Fault）：故障位于轴承滚动体。

2.3 故障位置

• 对于外圈故障，数据还进一步分为：

  • 3点钟方向：负载区域中心。

  • 6点钟方向：负载区域边缘。

  • 12点钟方向：非负载区域。

2.4 故障尺寸

• 故障直径分为四种尺寸：

  • 0.007英寸、0.014英寸、0.021英寸、0.028英寸

2.5 负载条件 （本数据集中，指电机输出的功率）

        数据采集时 电机的负载分为四种：0马力（空载）、1马力、2马力、3马力。

数据负载条件指的是数据采集时设备或者系统所承受的工作负荷或外部施加的力/功率。反映了设备运行时候的实际工况，直接影响设备运行状态和采集到的数据特征。比如，在故障诊断中，负载条件可能指电机输出的扭矩或者功率，不同负载导致轴承振动信号的变化。

        负载条件是数据多样性和真实性的关键因素。在故障诊断或寿命预测中，忽略负载条件可能导致模型泛化能力差，具体包括：振动信号变化、故障特征的偏移和实际场景的复杂性。

以CWRU数据集为例，负载条件直接影响数据分布：

负载条件（马力）	电机转速（RPM）	轴承振动信号特点
0（空载）	1797	振动幅度较小，噪声占比高
1	1772	振动幅度中等，故障特征较清晰
2	1750	振动幅度较大，故障特征明显
3	1730	振动幅度最大，可能出现非线性效应