7.2啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i=0;
void hal_key1_rcc_gpio_init(void)
{
    // 1. Enable the GPIO clock
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 2.给PF9设置为输入模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
    // 给PF7设置为输入模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
    // 给PF8设置为输入模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
}
void hal_key1_exti_init(void)
{
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 0);

    // EXTI_FTSR1下降沿触发
    EXTI->FTSR1 |= (0x7 << 7);

    // EXTI_FTSR1中断不屏蔽
    EXTI->C1IMR1 &= (~(0x7 << 7));
    EXTI->C1IMR1 |= (0x7 << 7);

  
}
void hal_key1_gic_init(void)
{

    GICD->ISENABLER[3] |= (0x7 << 1); // 设置对应的中断号使能

    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 27);
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x2 << 11);
    GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x3 << 19); // GICD的优先级设计

    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);//设置中断的目标分配寄存器
    
    //全局使能组0中断转发到GICC层
    GICD->CTRL |= (0x1 << 0);
    //设置GICC层的优先级
    GICC->PMR |=(0x5<<3);

    GICC->CTRL |=(0x1);
}
void do_irq()
{
    unsigned int j=(GICC->IAR &0x3ff);
    switch(j)
    {
        case 99:
                printf("key1\n");
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
                EXTI->FPR1 |=(0x1<<9);
                break;
        case 97:
                printf("key2\n");
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
                EXTI->FPR1 |=(0x1<<7);
                break;
        case 98:
                 printf("key3\n");
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
                EXTI->FPR1 |=(0x1<<8);
                break;

    }
    GICC->EOIR =j;

}
#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt,...);

void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {

        }
    }
}

int main()
{
	hal_key1_rcc_gpio_init();
	hal_key1_exti_init();
	hal_key1_gic_init();
	while(1)
	{}


	
	return 0;
}

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