特征金字塔网络FPN

一、FPN

特征金字塔网络（FPN）是一 种旨在提高准确率和速度的特征提取器。它取代了检测器（如 Faster R-CNN）中的特征提取器，并生成更高质量的特征图金字塔

FPN 由自下而上和自上而下路径组成。其中自下而上的路径是用于特征提取的常用卷

积网络。空间分辨率自下而上地下降。当检测到更高层的结构，每层的语义值增加

2、ResNet FPN

 

FPN 结合 RPN

FPN 不单纯是目标检测器，还是一个目标检测器和协同工作的特征检测器。分别传递

到各个特征图（P2 到 P5）来完成目标检测

三、FPN 结合 Fast R-CNN 或 Faster R-CNN

FPN 结合 Fast R-CNN 或 Faster R-CNN

在 FPN 中，我们生成了一个特征图的金字塔。用 RPN来生成 ROI。基 于 ROI 的大小，我们选择最合适尺寸的特征图层来提取特征块。

公式：

注意：w,h是roi候选框的值，224是原图的大小

例如，上图中C4是给FasterRCNN的特征图，则k0等于4，