目录
2.对比【作业3】和【作业2】的程序,观察两种方法结果是否相同?如果不同,哪个正确?
4.对比【作业2】与【作业3】的反向传播的实现方法。总结并陈述
5.激活函数Sigmoid用PyTorch自带函数torch.sigmoid(),观察、总结并陈述
7.损失函数MSE用PyTorch自带函数 t.nn.MSELoss()替代,观察、总结并陈述
10.权值w1-w8初始值换为随机数,对比【作业2】指定权值结果,观察、总结并陈述
题目要求同作业2:
(2条消息) 【2021-2022 春学期】人工智能-作业2:例题程序复现_HBU_David的博客-CSDN博客
1.使用pytorch复现课上例题
运行结果(5轮):
=====输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=====
tensor([0.5000]) tensor([0.3000]) tensor([0.2300]) tensor([-0.0700])
=====更新前的权值=====
tensor([0.2000]) tensor([-0.4000]) tensor([0.5000]) tensor([0.6000]) tensor([0.1000]) tensor([-0.5000]) tensor([-0.3000]) tensor([0.8000])
=====第0轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4769]) tensor([0.5287])
损失函数(均方误差): 0.2097097933292389
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=====第1轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4685]) tensor([0.5072])
损失函数(均方误差): 0.19503259658813477
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=====第2轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4604]) tensor([0.4864])
损失函数(均方误差): 0.1813509315252304
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.03 0.08 0.03 0.07
=====第3轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4526]) tensor([0.4664])
损失函数(均方误差): 0.16865134239196777
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.08 0.03 0.07
=====第4轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4451]) tensor([0.4473])
损失函数(均方误差): 0.15690487623214722
grad W: -0.01 0.01 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.03 0.06
=====第5轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4378]) tensor([0.4290])
损失函数(均方误差): 0.14607082307338715
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
更新后的权值
tensor([0.2684]) tensor([-0.4489]) tensor([0.5411]) tensor([0.5706]) tensor([-0.0912]) tensor([-0.9621]) tensor([-0.4657]) tensor([0.3994])Process finished with exit code 0
2.对比【作业3】和【作业2】的程序,观察两种方法结果是否相同?如果不同,哪个正确?
两种方法的结果不同,作业3的正确
3.【作业2】程序更新
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def sigmoid(z):
a = 1 / (1 + np.exp(-z))
return a
def forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8): # 正向传播
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = sigmoid(in_o2)
error = (1 / 2) * (out_o1 - y1) ** 2 + (1 / 2) * (out_o2 - y2) ** 2
return out_o1, out_o2, out_h1, out_h2, error
def back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2): # 反向传播
d_o1 = out_o1 - y1
d_o2 = out_o2 - y2
d_w5 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h1
d_w7 = d_o1 * out_o1 * (1 - out_o1) * out_h2
d_w6 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h1
d_w8 = d_o2 * out_o2 * (1 - out_o2) * out_h2
d_w1 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x1
d_w3 = (d_w5 + d_w6) * out_h1 * (1 - out_h1) * x2
d_w2 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x1
d_w4 = (d_w7 + d_w8) * out_h2 * (1 - out_h2) * x2
return d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8
def update_w(step,w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8): #梯度下降,更新权值
w1 = w1 - step * d_w1
w2 = w2 - step * d_w2
w3 = w3 - step * d_w3
w4 = w4 - step * d_w4
w5 = w5 - step * d_w5
w6 = w6 - step * d_w6
w7 = w7 - step * d_w7
w8 = w8 - step * d_w8
return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8
if __name__ == "__main__":
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = 0.2, -0.4, 0.5, 0.6, 0.1, -0.5, -0.3, 0.8 # 可以给随机值,为配合PPT,给的指定值
x1, x2 = 0.5, 0.3 # 输入值
y1, y2 = 0.23, -0.07 # 正数可以准确收敛;负数不行。why? 因为用sigmoid输出,y1, y2 在 (0,1)范围内。
N = 10 # 迭代次数
step = 10 # 步长
print("输入值:x1, x2;",x1, x2, "输出值:y1, y2:", y1, y2)
eli = []
lli = []
for i in range(N):
print("=====第" + str(i) + "轮=====")
# 正向传播
out_o1, out_o2, out_h1, out_h2, error = forward_propagate(x1, x2, y1, y2, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
print("正向传播:", round(out_o1, 5), round(out_o2, 5))
print("损失函数:", round(error, 2))
# 反向传播
d_w1, d_w2, d_w3, d_w4, d_w5, d_w6, d_w7, d_w8 = back_propagate(out_o1, out_o2, out_h1, out_h2)
# 梯度下降,更新权值
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(step,w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
eli.append(i)
lli.append(error)
plt.plot(eli, lli)
plt.ylabel('Loss')
plt.xlabel('w')
plt.show()
4.对比【作业2】与【作业3】的反向传播的实现方法。总结并陈述
作业2用的链式求导法则,作业3是计算图自动求导,效率比链式求导高很多
5.激活函数Sigmoid用PyTorch自带函数torch.sigmoid(),观察、总结并陈述
Sigmoid函数的数学形式是:
Sigmoid函数的导数是其本身的函数,即f′(x)=f(x)[1−f(x)],因此Sigmoid函数在反向传播的求导中起到了重要作用
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
6.激活函数Sigmoid改变为Relu,观察、总结并陈述
Relu函数的数学形式是:
Relu函数其实就是分段的线性函数,作用是把所有的负值都变为0,而正值保持不变
def Relu(z):
if z<=0:
b = 0
return b
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = Relu(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = Relu(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = Relu(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = Relu(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
7.损失函数MSE用PyTorch自带函数 t.nn.MSELoss()替代,观察、总结并陈述
MSELoss均方误差,是预测值与真实值之差的平方和的平均值
loss = torch.nn.MSELoss()
8.损失函数MSE改变为交叉熵,观察、总结并陈述
信息熵在这里就是一个常量。由于KL散度的值表示真实概率分布与预测概率分布之间的差异,值越小表示预测的结果越好,所以需要最小化KL散度,而交叉熵等于KL散度加上一个常量(信息熵),且公式相比KL散度更加容易计算,所以在机器学习中常常使用交叉熵损失函数来计算loss
9.改变步长,训练次数,观察、总结并陈述
步长step=1,训练5次
=====第5轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4378]) tensor([0.4290])
损失函数(均方误差): 0.14607082307338715
grad W: -0.01 0.0 -0.01 0.0 0.03 0.07 0.02 0.06
更新后的权值
tensor([0.2684]) tensor([-0.4489]) tensor([0.5411]) tensor([0.5706]) tensor([-0.0912]) tensor([-0.9621]) tensor([-0.4657]) tensor([0.3994])
步长step=1,训练10次
=====第10轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4047]) tensor([0.3507])
损失函数(均方误差): 0.10375461727380753
grad W: -0.02 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.06 0.02 0.05
更新后的权值
tensor([0.3425]) tensor([-0.4540]) tensor([0.5855]) tensor([0.5676]) tensor([-0.2230]) tensor([-1.2686]) tensor([-0.5765]) tensor([0.1418])Process finished with exit code 0
步长step=2,训练5次
=====第5轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.4038]) tensor([0.3481])
损失函数(均方误差): 0.10249901562929153
grad W: -0.02 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.06 0.02 0.05
更新后的权值
tensor([0.3543]) tensor([-0.4590]) tensor([0.5926]) tensor([0.5646]) tensor([-0.2515]) tensor([-1.3345]) tensor([-0.6009]) tensor([0.0852])Process finished with exit code
步长step=2,训练10次
=====第10轮=====
正向计算:o1 ,o2
tensor([0.3519]) tensor([0.2453])
损失函数(均方误差): 0.057134903967380524
grad W: -0.01 -0.0 -0.01 -0.0 0.02 0.04 0.01 0.03
更新后的权值
tensor([0.4959]) tensor([-0.4270]) tensor([0.6775]) tensor([0.5838]) tensor([-0.4483]) tensor([-1.7590]) tensor([-0.7615]) tensor([-0.2611])Process finished with exit code 0
步长越大、训练次数越多,均方误差越小
10.权值w1-w8初始值换为随机数,对比【作业2】指定权值结果,观察、总结并陈述
权重换为随机数后,均方误差会变小
11.总结反向传播原理和编码实现
前向传播通过训练数据和权重参数计算输出结果;反向传播通过导数链式法则计算损失函数对各参数的梯度,并根据梯度进行参数的更新
反向传播其实是为了解决链式求导中的偏导数计算量大的问题,利用反向传播算法可以快速计算任意一个偏导数。反向传播算法的思想和前向传播是相同的,只是一个反向的过程
12.参考代码
# https://blog.csdn.net/qq_41033011/article/details/109325070
# https://github.com/Darwlr/Deep_learning/blob/master/06%20Pytorch%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%8F%8D%E5%90%91%E4%BC%A0%E6%92%AD.ipynb
# torch.nn.Sigmoid(h_in)
import torch
x1, x2 = torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor([0.3])
y1, y2 = torch.Tensor([0.23]), torch.Tensor([-0.07])
print("=====输入值:x1, x2;真实输出值:y1, y2=====")
print(x1, x2, y1, y2)
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = torch.Tensor([0.2]), torch.Tensor([-0.4]), torch.Tensor([0.5]), torch.Tensor(
[0.6]), torch.Tensor([0.1]), torch.Tensor([-0.5]), torch.Tensor([-0.3]), torch.Tensor([0.8]) # 权重初始值
w1.requires_grad = True
w2.requires_grad = True
w3.requires_grad = True
w4.requires_grad = True
w5.requires_grad = True
w6.requires_grad = True
w7.requires_grad = True
w8.requires_grad = True
def sigmoid(z):
a = 1 / (1 + torch.exp(-z))
return a
def forward_propagate(x1, x2):
in_h1 = w1 * x1 + w3 * x2
out_h1 = sigmoid(in_h1) # out_h1 = torch.sigmoid(in_h1)
in_h2 = w2 * x1 + w4 * x2
out_h2 = sigmoid(in_h2) # out_h2 = torch.sigmoid(in_h2)
in_o1 = w5 * out_h1 + w7 * out_h2
out_o1 = sigmoid(in_o1) # out_o1 = torch.sigmoid(in_o1)
in_o2 = w6 * out_h1 + w8 * out_h2
out_o2 = sigmoid(in_o2) # out_o2 = torch.sigmoid(in_o2)
print("正向计算:o1 ,o2")
print(out_o1.data, out_o2.data)
return out_o1, out_o2
def loss_fuction(x1, x2, y1, y2): # 损失函数
y1_pred, y2_pred = forward_propagate(x1, x2) # 前向传播
loss = (1 / 2) * (y1_pred - y1) ** 2 + (1 / 2) * (y2_pred - y2) ** 2 # 考虑 : t.nn.MSELoss()
print("损失函数(均方误差):", loss.item())
return loss
def update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8):
# 步长
step = 1
w1.data = w1.data - step * w1.grad.data
w2.data = w2.data - step * w2.grad.data
w3.data = w3.data - step * w3.grad.data
w4.data = w4.data - step * w4.grad.data
w5.data = w5.data - step * w5.grad.data
w6.data = w6.data - step * w6.grad.data
w7.data = w7.data - step * w7.grad.data
w8.data = w8.data - step * w8.grad.data
w1.grad.data.zero_() # 注意:将w中所有梯度清零
w2.grad.data.zero_()
w3.grad.data.zero_()
w4.grad.data.zero_()
w5.grad.data.zero_()
w6.grad.data.zero_()
w7.grad.data.zero_()
w8.grad.data.zero_()
return w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8
if __name__ == "__main__":
print("=====更新前的权值=====")
print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)
for i in range(1):
print("=====第" + str(i) + "轮=====")
L = loss_fuction(x1, x2, y1, y2) # 前向传播,求 Loss,构建计算图
L.backward() # 自动求梯度,不需要人工编程实现。反向传播,求出计算图中所有梯度存入w中
print("\tgrad W: ", round(w1.grad.item(), 2), round(w2.grad.item(), 2), round(w3.grad.item(), 2),
round(w4.grad.item(), 2), round(w5.grad.item(), 2), round(w6.grad.item(), 2), round(w7.grad.item(), 2),
round(w8.grad.item(), 2))
w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 = update_w(w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8)
print("更新后的权值")
print(w1.data, w2.data, w3.data, w4.data, w5.data, w6.data, w7.data, w8.data)
13.参考链接
(2条消息) 【2021-2022 春学期】人工智能-作业3:例题程序复现 PyTorch版_HBU_David的博客-CSDN博客
【人工智能导论:模型与算法】MOOC 8.3 误差后向传播(BP) 例题 编程验证 Pytorch版本 - HBU_DAVID - 博客园 (cnblogs.com)