环境感知的升级之旅
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苦瓜汤补钙
做一个积极向上的仰泳鲈鱼。
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检查cuda和pytorch版本是否匹配
在虚拟环境中安装了 PyTorch 后,你可以在该环境中进行各种深度学习任务和开发工作。虚拟环境的好处在于可以隔离不同项目的依赖关系,确保它们之间不会相互影响。在虚拟环境中安装了 PyTorch 后,你可以做以下事情:1. 深度学习模型开发:使用 PyTorch 构建、训练和评估深度学习模型。PyTorch 提供了灵活而强大的工具,使得深度学习任务变得更加容易。2. 实验和研究:在虚拟环境中,你可以轻松地尝试新的深度学习模型、算法和技术,进行实验和研究。原创 2024-04-15 19:51:00 · 1118 阅读 · 0 评论 -
opencalib的标定代码学习
opencailb的源代码。原创 2024-03-14 16:53:06 · 595 阅读 · 0 评论 -
win11配置mmdetection--SOLOV2实例
MMDetection是商汤和港中文大学针对目标检测任务推出的一个开源项目,它基于Pytorch实现了大量的目标检测算法,把数据集构建、模型搭建、训练策略等过程都封装成了一个个模块,通过模块调用的方式,我们能够以很少的代码量实现一个新算法,大大提高了代码复用率。整个MMLab家族除了MMDetection,还包含针对目标跟踪任务的MMTracking,针对3D目标检测任务的MMDetection3D等开源项目,他们都是以Pytorch和MMCV以基础。原创 2024-02-27 16:56:02 · 981 阅读 · 0 评论 -
配置MMDetection的solov2攻略整理
MMDetection是一个用于目标检测的开源框架,由OpenMMLab开发和维护。它提供了丰富的预训练模型和模块,可以用于各种目标检测任务,如物体检测、实例分割、关键点检测等。原创 2024-02-27 10:55:04 · 1067 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+Anaconda 常用指令记录
注意:在使用conda命令时,确保你已经安装了Anaconda或Miniconda,并已将conda添加到系统的环境变量中。包括源代码、文本等等,通过后缀来决定。例如,.cpp/.cc是c++源代码,而.py是python源代码。用于输入需要前往的路径/目录。,然后输入密码即可;原创 2024-02-13 21:46:23 · 921 阅读 · 0 评论 -
【点云语义分割】Ubuntu20.04配置运行RangeNet++
如果Cuda下载用的是deb(local),则TensorRT也需要下载Debian包本地安装;而Cuda用runfile安装,就得下载tar压缩安装;两者需要对应,否则安装会报错。将解压出的文件,移动到/usr/local/cuda文件夹下:(根据自己的路径进行修改)选择Archived cuDNN Releases。开始安装,取消安装驱动,其余默认(y)安装。赋予所有用户权限,cudnn安装完成。需要花点时间,请耐心等待。下载完成后,解压到本地。python接口验证。原创 2023-04-24 14:40:18 · 1036 阅读 · 8 评论 -
opencalib中lidar2camera安装记录
我没有把openclib整个安装下来,只装了我需要的lidar2camera,以下是安装过程。因为我开始安装的时候创建了一个calib的虚拟环境,所以无法正常运行,切换环境后即可。依次输入命令,进入刚刚下载好的源文件目录,并进行安装。通过which cmake可以查看安装的路径。原创 2023-10-25 19:07:46 · 1331 阅读 · 10 评论 -
ubuntu20.04系统安装使用labelme标注数据集
2、点击【open】,选择图片;【Edit Polygons】----> 【Create Polygons】2.激活虚拟环境,开始安装。输入“y”,然后回车。1.打开终端创建虚拟环境。3、可以选择自动保存。原创 2023-07-19 15:58:57 · 1734 阅读 · 0 评论