寄存器、HAL库方式实现流水灯

一、实验内容和任务

1、原理学习。学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。

2、假设你手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。

1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；

2）用C语言 寄存器方式编程实现。

3）安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。

4）在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。

二. **实验过程介绍 **

一、GPIO端口的初始化设置

1.时钟使能

为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。

时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线

复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始。

RCC_APB2ENR偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。将需要的位赋值为1，完成使能。

2.输入输出设置

本次led实验，控制LED需要输出高电平或是低电平，所以需要配置为输出。配置引脚PB8，使用的寄存器是GPIOB_CRH。下面我们来寻找这个寄存器的地址。

再将3210位置0011，设置成相应的模式

二、STM32F103C8T6实现流水灯

1.GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数

（1）寄存器起始地址

（2）外设时钟使能寄存器

​ 偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018

位3是IOPBEN，名字是IO端口B时钟使能，就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1，就是开启GPIOB时钟

（3）端口配置寄存器

确定引脚

端口配置低寄存器，偏移地址0x00

端口配置高寄存器，偏移地址0x04

相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量
设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz

#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
GPIOA_CRL=0x20000000;

（4）配置端口输出寄存器
点亮LED需要输出低电平，地址的偏移是0x0C，所以这个数据寄存器的地址就是0x4001 0C0C，把第8位写为0就行。默认就是0，高电压赋值为1

#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<7;

2. C语言寄存器方式编程实现

1）创建项目

添加led.s

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PvLNS9I3-1668405706228)(C:\Users\星辰\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20221013142201176.png)]

#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)

void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;		
	RCC_AP2ENR|=1<<3;		
	RCC_AP2ENR|=1<<4;

	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		
	GPIOA_ORD|=1<<7;
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;
	GPIOB_ORD|=1<<9;		
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;	
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;		
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<0;	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<0;		
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;	
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<15;	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<15;
		Delay_wxc(1000000);
	}
}

2）线路链接

RXD—A9；TXD—A10；GND—G；3v3—3v3

3.烧录

4）实物效果

3.HAL库编程实现

• 建构过程
  

  选择芯片

• 设置引脚

• 编译工程
  

• 烧录程序
  

• 实物效果
  

• 观察波形
  

  1）添加引脚
  

  2）波形
  

三、总结

本文通过c语言寄存器方式编程和hal库编程实现流水灯和展示了GPIO端口的初始化设置。