流水灯进阶——寄存器&HAL库实现周期流水灯

一、寄存器位移点灯

  根据之前博客中介绍的寄存器/地址映射，在这里采用寄存器位移方法点灯就比较简单了。我们采用的工具仍然是Keil，STM32最小核心板，面包板，若干杜邦线以及LED。

【问题描述】

  通过配置STM32的PA5、PB9、PC14端口，使其周期性地输出高低电平，采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率为2Mhz。进而驱动LED灯的亮灭，实现流水灯的功能。

【问题分析】

  1. 首先，要使对应IO口的时钟使能；

  2. 其次，要操作寄存器，一定要知道寄存器是谁，在哪里。因此第二步骤，配置寄存器地址;

  3. 之后，配置端口的输入输出模式;

  4.如果要实现周期性的亮灭，需要加入延迟函数delay（）;

  5. 最后，编译成功后，将程序烧录到单片机中。

【问题解答】

1.使对应IO口的时钟使能

  经过查阅STM32F103x的芯片手册的发现：复位和时钟控制的起始地址为0x4002 1000，控制GPIO等外设的寄存器为APB2外设时钟，因此加上偏移量0x18,得到使能时钟地址为0x4002 1018。

  查询APB外设时钟位定义，发现位2、位3、位4分别使能GPIOA、GPIOB、GPIOC。

  -------------------------------代码如下------------------------------

 //----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define CLKENR  *((volatile unsigned int *)0x4002 1018)

CLKENR|=1<<2|1<<3|1<<4;	  //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

【语句解释】

关键词：volatile

  当地址是IO端口的时候，读写这个地址是不能对它进行缓存的，这是相对于某些嵌入式中有cache才有这个。比如写这个IO端口的时候，如果没有这个volatile,很可能由于编译器的优化，会先把值先写到一个缓冲区，到一定时候再写到io端口，这样就不能使数据及时的写到IO端口，有了volatile说明以后，就不会再经过cache,write buffer这种，而是直接写到IO端口，从而避免了读写IO端口的延时。

  简单来说：让对volatile 变量的存取不能缓存到寄存器，每次使用时需要重新存取。

2.寄存器地址配置

  查询数据手册，得到GPIOA、GPIOB、GPIOC的起始地址为0x40010800、0x40010C00、0x40011000；

  -------------------------------代码如下------------------------------

//----------------GPIOA寄存器地址 -----------------------
#define GPIOA		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB寄存器地址 -----------------------
#define GPIOB    	*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC寄存器地址 -----------------------
#define GPIOC		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

3.配置输入输出模式以及最高输出速率

  STM32中，用低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。因此在本次实验中用到的三个引脚A5、B9、C14。端口A5需要用低寄存器（GPIOx_CRL）来配置，B9、C14需要高寄存器（GPIOx_CRH）来配置。

  根据数据手册，可得低寄存器（GPIOx_CRL）基于寄存器地址偏移量为0x00，高寄存器（GPIOx_CRH）在寄存器地址偏移量为0x04；输出寄存器基于GPIO寄存器地址偏移量为0x0C

  ---------------------配置寄存器地址代码如下--------------------

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOC_ODR</