采用HAL库编程和用寄存器方式实现点亮流水灯

南粉好食过薄欸

已于 2022-11-14 18:04:53 修改

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分类专栏：嵌入式系统文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-10-11 19:19:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59341567/article/details/127267643

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一、实验工具

二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

一、实验工具

STM32CubeMX
KEIL5：安装教程
mcuisp： mcuisp百度网盘链接：百度网盘请输入提取码
提取码：h2xc
STM32F103C8T6的最小核心板

二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

1.安装STM32CubeMX

（1）管理员身份运行安装程序，点击next：

（2）点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：

（3）勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等:

（4）选择安装位置（注意：安装位置不要出现中文），点击next，然后再出现的界面点击确定

（5）直接点NEXT，其他不用设置之后开始安装：

（6）等待几分钟，然后点击next（7）安装完成，点Done退出：

2.安装HAL库

（1）打开安装好的STMCubeMX

（2）点击HELP->Manage embedded software packages :

（3）会跳出来一个选择型号界面勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功。如下图：

（4）等待一会，然后点击OK

3.新建项目

（1）回到STMCubeMX的主界面，点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新项目：

（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（6）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM，其他的不用管：

（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，等待一两分钟，然后就到KEIL5了：

4.keil仿真调试

（1）打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

（2）将下面代码放入主函数中（替代里面while的内容）


  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

（3）电路连接

根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

总电路：
红灯——B9
绿灯——C15
黄灯——A4

（4）打开FlyMcu，选择刚编译的hex文件，点击读器件信息进行运行，然后点击开始编程进行烧录

烧录结果：正常运行

5.观察GPIO端口的输出波形

（1）Debug界面选择Use Simulator，两边的Dialog DLL都要改为DARMSTM.DLL，两边的Parameter都要改为-pSTM32F103C8，然后点击OK

（2）点击图中的图案进入调试界面

（4）选择逻辑分析仪：

（5）选择要观察的引脚：①点击左上角的Setup Logic Analyzer；②添加要观察的引脚：

（6）点击上面中间部分的In或者Out设置Grid的大小为1s

（7）点击运行程序，并观察波形

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

三、用寄存器方式实现点亮流水灯

1.项目创建

具体见https://blog.csdn.net/qq_59341567/article/details/127153571

不同之处：
1）芯片选择STM32F103C8
2）当出现下图时，直接叉掉，不做选择

添加一个main.c文件：

将之前建立的CUBE_LED中的下图中的文件复制到新建的项目下：

右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1，选择All FIles，选择刚刚添加的启动文件，Add，Add之后Close:

打开魔术棒，如下图所示勾选Create HEX File:

2.编写代码

在main.c中写入函数：


#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

进行编译生成hex文件