第十八届全国大学生智能汽车竞赛 摄像头组/镜头组

第十八届全国大学生智能汽车竞赛 摄像头组 全国赛区二等奖 软件代码

#相关介绍：

        @硬件：芯片英飞凌TC264，三轮G车模。

        @软件：使用摄像头循迹及电磁循迹；元素包括出库、入库、环岛、横断路障、断路、坡道识别与处理。

#屏幕部分：

        @屏幕菜单显示

        @屏幕调参

#电机驱动部分

#入库部分#出界保护部分

        @方式一：出界远离赛道时电磁会低于某值。但是需要注意发车区、避障时

        @方式二：摄像头识别出界

#交流分享

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