Modbus通信协议

最新推荐文章于 2024-06-21 16:34:35 发布

FawayE

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文章标签：网络嵌入式硬件驱动开发硬件工程 stm32

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1.协议描述

MODBUS协议是一种用于串行通信的工业自动化通信协议。该协议最初由Modicon（现在是施耐德电气的子公司）于1979年开发，以在可编程逻辑控制器（PLC）和其他自动化设备之间进行通信。

MODBUS可以基于不同的物理层传输，如RS-232、RS-485、以太网等协议，并且支持不同的传输方式（RTU、ASCII、TCP等）。MODBUS所使用的主从架构（master-slave）使得多个设备可以同时连接到总线上。-=---1=1=---1--1-

MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

主要包含以下内容：

物理层：MODBUS协议最常用的物理层协议为RS-485，也支持RS-232等串口，以及TCP/IP协议应用于以太网通讯。MODBUS RTU在物理上采用标准RS-232或RS-485电气接口。
帧格式：MODBUS消息是一个由不同字段构成的报文。报文包括地址码、功能码、数据区、异常码或错误校验码等字段。多台设备通过单总线连接，地址码代表通讯的slave地址或broadcast地址。功能码表示请求或响应所需要的操作类型，CRC校验码用于检测传输错误。
功能码：MODBUS共定义了16种不同的功能码，各种功能码描述通讯的目的和字内存区域的读写方法，包括读写保持寄存器、读写输入寄存器、读写位状态等操作。
数据模型：数据区包括四种同数据模型（数据类型）：

字节	1	2	3-4	5-n	n+1-(n+2)
Field	从站地址	功能码	数据域	CRC校验	结束符
Length	1	1	N/A	2	N/A

各个字段含义如下：

从站地址：标识要发送或接收数据的设备，通常是一个0-247之间的整数。
功能码：用于指示请求的类型和目的，同时决定了请求要读或写哪些寄存器或状态数据。注意，有些功能码只适用于读取某些数据，有些则适用于写入或读取等操作。
数据域：包含特定功能码所需的传输数据（如参数、地址、读写数量等）。数据域长度（N）取决于具体功能码。例如，读/写寄存器的请求需要8字节的数据域:起始地址（Hi & Lo）,寄存器数量 (Hi & Lo)，共4个字节；数据段紧跟在后面。
CRC校验：循环冗余校验码，用于验证数据传输的完整性。
结束符：通常为一对字节 0x0D 和 0x0A。
RTU 格式：采用异步串行通信方式，在物理层面上支持RS232、RS485等协议。传输速率在9600bps为标准（可以调节），数据位总是为8位。地址码、功能码、数据域和CRC检验都必须以1.5个字符时间的间隔来发送。
ASCII 格式：与RTU格式相似但在传输数据时使用ASCII字符集。每个字节用2个ASCII字符来表示，因此消息长度是RTU的2倍。通常通过RS232连接，并且不支持RS485等类型的物理接口。

MODBUS协议是一个开放协议，其使用方便并且易于实现，因此在工业自动化和控制领域得到了广泛的应用。同时，许多提供MODBUS TCP/IP实现的软件和硬件产品可直接与其他系统进行集成，从而成为大型企业自动化和智能化生产的核心组成部分