摄像头两路mipi pipeline 异常报错

1、问题描述

在 T7 上使用两个 mipi 接入两个 serdes max96722, 一颗接 4 路，一颗接 2 路
发现接 4 路的可以正常工作，接 2 路的会报错，log 提示 vin pipeline open failed

2、具体表现

打开接两路的那一颗 serdes 的两路数据时，会报错pipeline open failed，获取数据失败

3、解决方法

由于问题导向为 pipeline open failed，所以第一怀疑便是 pipeline 通路是否正确。
检查客户配置如下：

发现客户 pipeline 配置有问题，两个 serdes 使用的都是 isp0。

查看 T7 csic 数据框图如下：

可以发现，如果使用的是 vipp4-vipp7 , 只能使用 isp2 或者 isp3, 让客户把 isp_sel 修改为 2 后，问题解决。