自动驾驶中camera方案（三）max96712

本文为本人调试过程中记录，如果不对地方欢迎讨论：[email protected]

概述：

• 将GMSL2/GMSL1的串行输入转换成MIPI CSI-2 的D-PHY/C-PHY接口输出
• 正向视频传输正在进行中时，同时允许每个链路传输双向控制通道数据
• MAX96712可以接收多达四个远端传感器，使用行业标准的同轴电缆(COAX)或双绞线(STP)互连
• 每一个GMSL2串行链路以固定正向速率3Gbps或6Gbps，反向187.5Mbps运行
• 在GMSL1模式下，MAX96712可以与第一代3.12Gbps或1.5Gbps GMSL1序列化器配对，或在GMSL1模式下与GMSL2序列化器一起运行在3.12Gbps速率
• MAX96712支持视频数据的聚合和复制，使来自多个远程传感器的流能够被组合并路由到一个或多个可用的CSI-2输出
• 数据也可以基于虚拟通道ID路由，使得来自单个GMSL输入的多个流可以独立路由到不同的CSI-2输出
• 来自多个传感器的数据也可以同步并组合在一个单一的使用帧拼接的复合超帧中并输出到该CSI-2流中
• CSI-2接口支持2个4通道和4个2通道配置（C-PHY或D-PHY）
• 多种通信接口支持，i2c/uart/spi
• 支持高达15m的同轴电缆
• 支持RAW8/10/12/14/16/20,RGB565/666/888,YUV422 8/10位格式
• 符合ASIL-B标准(GMSL2)

简要框图：

note:                                                                         

• 4路link可分别单独配置，如我们为linkA配置为GMSL2,linkB/C/D配置为GMSL1
• 输入link可能有从PORTA-PORTD，4路link，也可以称为linkA-linkD
• 输出CSI-2，总共8lanes,如上可以配置为2*4lanes(PORTA/PORTB),或者配置为4*2lanes(PORTC/D,PORTE/F)
• control and video data router相关详情后面分成gmsl1/gmsl2两个方面详解