imx8 usb otg模式切换

最新推荐文章于 2022-11-05 10:23:29 发布

村里小码农

最新推荐文章于 2022-11-05 10:23:29 发布

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分类专栏： Android驱动开发文章标签： imx8 otg

本文链接：https://blog.csdn.net/liaochaoyun/article/details/107025746

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本文详细解析了Linux内核中USB On-The-Go(OTG)设备的驱动实现，包括关键的驱动文件、DTS配置节点、OTG角色切换方法以及状态查询过程。适合对嵌入式Linux系统和USB OTG技术感兴趣的开发者阅读。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

内核驱动名称：

        drivers/usb/chipidea/debug.c
        drivers/usb/chipidea/core.c
        drivers/usb/chipidea/ci_hdrc_imx.c

DTS文件节点：

        fsl-imx8dx.dtsi
            usbotg1: usb@5b0d0000 {
                compatible = "fsl,imx8qm-usb", "fsl,imx27-usb";
                reg = <0x0 0x5b0d0000 0x0 0x200>;
                interrupt-parent = <&wu>;
                interrupts = <GIC_SPI 267 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                fsl,usbphy = <&usbphy1>;
                fsl,usbmisc = <&usbmisc1 0>;
                clocks = <&clk IMX8QXP_USB2_OH_AHB_CLK>;
                ahb-burst-config = <0x0>;
                tx-burst-size-dword = <0x10>;
                rx-burst-size-dword = <0x10>;
                #stream-id-cells = <1>;
                power-domains = <&pd_conn_usbotg0>;
                status = "disabled";
            };

        c3alfus_2_common.dts
            &usbotg1 {
                dr_mode = "host";
                srp-disable;
                hnp-disable;
                adp-disable;
                power-polarity-active-high;
                disable-over-current;
                status = "okay";
            };

文档说明：Documentation/usb/chipidea.txt #里面有说明，OTG设备主从切换的过程试验及方法

   HOST
   add@/devices/platform/5b110000.cdns3/xhci-cdns3/usb1/1-1/1-1.1
   add@/devices/platform/5b110000.cdns3/xhci-cdns3/usb1/1-1/1-1.2

OTG
add@/devices/platform/5b0d0000.usb/ci_hdrc.0/usb3/3-1

   使用方法：
       Set to host mode:
           echo host > /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
       Set to device mode:
           echo gadget > /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role

   获取OTG的状态信息（不使用状态机的情况下）：
   cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/role
           0：host
           1：gadget

   获取OTG的状态信息（使用状态机的情况下）：
   cat /sys/kernel/debug/ci_hdrc.0/otg
           0：host
           1：gadget