信号基础知识

论文：Exposing the Fingerprint Dissecting the Impact of the Wireless Channel on Radio Fingerprinting

无线信道

无线通信中发送端和接收端之间通路

无线信道是对无线通信中发送端和接收端之间通路的一种形象比喻，对于无线电波而言，它从发送端传送到接收端，其间并没有一个有形的连接，它的传播路径也有可能不只一条，我们为了形象地描述发送端与接收端之间的工作，可以想象两者之间有一个看不见的道路衔接，把这条衔接通路称为信道，无线信道也就是常说的无线的“频段（Channel）”。

信道容量

信道容量反映了信道所能传输的最大信息量。

信道容量可以表示为单位时间内可传输的二进制位的位数（称信道的数据传输速率，位速率），以位/秒（b/s）形式予以表示，简记为bps。

信道带宽

信道带宽是限定允许通过该信道的信号下限频率和上限频率，可以理解为一个频率通带。比如一个信道允许的通带为1.5kHz至15kHz，则其带宽为13.5kHz。

时延扩展

无线信道中电波的传播不是单一路径，而是许多路径来的众多反射波的合成。

由于电波通过各个路径的距离不同，因而各个路径来的反射波到达时间不同，也就是各信号的时延不同。当发送端发送一个极窄的脉冲信号时，移动台接收的信号由许多不同时延的脉冲组成，我们称为时延扩展。

信号衰落

由于各个路径来的反射波到达时间不同，相位也就不同。不同相位的多个信号在接收端迭加，有时迭加而加强（方向相同），有时迭加而减弱（方向相反），导致接收信号的幅度急剧变化，即产生了快衰落。这种衰落是由多种路径引起的，所以称为多径衰落。

接收信号除瞬时值出现快衰落之外，场强中值（平均值）也会出现缓慢变化，主要是由地区位置的改变以及气象条件变化造成的，以致电波的折射传播随时间变化而变化，多径传播到达固定接收点的信号的时延随之变化。这种由阴影效应和气象原因引起的信号变化，称为慢衰落。

ZigBee技术

Zigbee技术是一种应用于短距离和低速率下的无线通信技术，Zigbee过去又称为“HomeRF Lite”和“FireFly”技术, 统一称为Zigbee技术。 [1]

主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

OQPSK

OQPSK是在QPSK基础上发展起来的一种恒包络数字调制技术。恒包络技术是指已调波的包络保持为恒定，它与多进制调制是从不同的两个角度来考虑调制技术的。恒包络技术所产生的已调波经过发送带限后，当通过非线性部件时，只产生很小的频谱扩展。这种形式的已调波具有两个主要特点，其一是包络恒定或起伏很小；其二是已调波频谱具有高频快速滚降特性，或者说已调波旁瓣很小，甚至几乎没有旁瓣。采用这种技术已实现了多种调制方式。OQPSK信号，它的频带利用率较高，理论值达1b/s/Hz。在QPSK中，当码组0011或0110时，产生180°的载波相位跳变。这种相位跳变引起包络起伏，当通过非线性部件后，使已经滤除的带外分量又被恢复出来，导致频谱扩展，增加对相邻波道的干扰。为了消除180°的相位跳变，在QPSK基础上提出了OQPSK。

一个已调波的频谱特性与其相位路径有着密切的关系，因此，为了控制已调波的频率特性，必须控制它的相位特性。恒包络调制技术的发展正是始终围绕着进一步改善已调波的相位路径这一中心进行的。

OQPSK也称为偏移四相相移键控，是QPSK的改进型。它与QPSK有同样的相位关系，也是把输入码流分成两路，然后进行正交调制。不同点在于它将同相和正交两支路的码流在时间上错开了半个码元周期。由于两支路码元半周期的偏移，每次只有一路可能发生极性翻转，不会发生两支路码元极性同时翻转的现象。因此，OQPSK信号相位只能跳变0°、±90°，不会出现180°的相位跳变。

WiFi训练符号

在Wi-Fi领域，"训练符号"通常指的是预定的用于信道估计和数据解调的特殊信号符号。这些符号通常被称为"Preamble"（前导码）和"Training Sequence"（训练序列）。

1. 前导码（Preamble）： 前导码是Wi-Fi数据包的一部分，用于在接收端同步和定时。它是一组特定模式的比特，用于告知接收设备有数据包要传输，并帮助接收设备对接收到的信号进行时钟同步。前导码通常包括短前导和长前导，它们在物理层帮助接收端在信道上找到并识别要接收的信号。

2. 训练序列（Training Sequence）： 训练序列是一组已知的数据符号，被发送到接收端以帮助接收端进行信道估计。通过比较接收到的训练序列与已知的发送序列，接收端可以推断信道的特性，例如衰落、多径效应等。这种信道估计对于准确地解调和还原发送的数据非常重要。

这两者共同构成了Wi-Fi通信中的训练符号，使得接收设备能够在不同的信道条件下准确地接收和解码发送端的数据。这种技术有助于提高无线通信系统的性能和稳定性。不同的Wi-Fi标准可能会有不同的前导码和训练序列设计，以适应其特定的通信需求。

同分布的随机变量

在无线通信中，"同分布的随机变量"指的是具有相同概率分布的随机变量。如果两个或多个随机变量服从相同的概率分布，那么它们就被称为同分布的。

分组级导频符号

在通信系统中，导频符号是用于估计信道状态或进行信道均衡的特殊符号。分组级导频符号指的是在通信数据包（数据分组）中包含的用于信道估计的导频符号。

这些导频符号通常被插入到数据传输中的特定位置，以便接收端能够利用它们来评估信道特性，以进行信号的解调或者进行信道均衡。这些符号提供了接收端对信号传输过程中可能遇到的衰减、多径效应、相位偏移等进行估计和校正的机会。

分组级导频符号的作用在于在数据包内部提供了信道状态信息，以帮助接收端对信号进行恢复。这些符号通常在数据包的开头或结尾插入，并且它们的位置和数量可能因不同的通信标准或系统而有所不同。通过使用分组级导频符号，接收端能够更准确地理解传输过程中的信道特性，并做出相应的调整以最大程度地提高数据恢复的准确性和成功率。

ZigBee设备和LoRa设备分别是什么

Zigbee和LoRa是两种不同的无线通信技术，它们被用于物联网（IoT）和远程传感器网络（WSN）等应用场景。下面是对Zigbee设备和LoRa设备的简要介绍：

Zigbee设备：

1. 技术概述： Zigbee是一种短距离、低功耗、低数据率的无线通信技术，基于IEEE 802.15.4标准。它专注于在小范围内连接大量设备，支持自组织网络（mesh network）拓扑结构。

2. 适用场景： Zigbee通常用于智能家居、工业自动化、医疗设备等场景，其中需要设备之间进行短距离通信、低功耗和自组织网络。

3. 特点： Zigbee设备具有低功耗、低成本、小封装和支持大规模设备连接等特点。它的自组织网络结构使得设备之间可以自动路由，增加了网络的稳定性和覆盖范围。

LoRa设备：

1. 技术概述： LoRa（长距离射频）是一种适用于长距离通信的低功耗、低数据速率的调制技术。它允许设备在大范围内进行通信，达到几十公里的传输距离。

2. 适用场景： LoRa通常应用于需要远距离通信的场景，如城市智能化、农业监测、环境监控等。它适合于低功耗设备，且在低密度的连接环境中表现出色。

3. 特点： LoRa设备的主要特点包括长距离通信、低功耗、在不同密度的连接环境下表现良好。LoRaWAN是一种基于LoRa技术的协议，提供了一种用于构建大范围物联网的解决方案。

总体而言，Zigbee和LoRa是两种不同的通信技术，各自适用于不同的应用场景和需求。Zigbee更适用于短距离、高密度设备连接的场景，而LoRa适用于远距离、低密度设备连接的场景。

argmax

argmax是一种函数，是对函数求参数(集合)的函数。当我们有另一个函数y=f(x)时，若有结果x0= argmax(f(x))，则表示当函数f(x)取x=x0的时候，得到f(x)取值范围的最大值；若有多个点使得f(x)取得相同的最大值，那么argmax(f(x))的结果就是一个点集。换句话说，argmax(f(x))是使得 f(x)取得最大值所对应的变量点x(或x的集合)。arg即argument，此处意为“自变量”。

WiFi标准中提到的一些术语

1. OFDM（正交频分复用）： 它是一种多载波调制技术，将高速数据流分成多个较低速率的子信号进行传输。OFDM将数据流分割成多个符号，每个符号使用不同的子载波频率进行传输，提高了数据传输的稳定性和抗干扰能力。

2. 子载波： 在OFDM中，信号被分成多个不同频率的子载波。每个子载波可以携带一部分数据，多个子载波共同传输数据，提高了频谱利用率。

3. 调制： 是指将数字数据转换为适合在信道上传输的模拟信号的过程。在WiFi中，可以使用不同的调制方案，如BPSK（二进制相移键控）、QPSK（四相相移键控）、16QAM（16进制振幅调制）或64QAM（64进制振幅调制）。

4. 卷积编码： 是一种纠错编码技术，用于增强数据传输的可靠性。它通过在数据中引入冗余信息来使接收端能够检测和纠正传输过程中的错误。不同的编码级别（例如1/2或3/4）表示冗余度和纠错能力的不同。常见的/制卷积编码器包括1/2、3/4等，这些数字表示的是原始数据比特与每单位时间传输的比特之间的比率。例如，1/2 的编码效率意味着每传输一个比特，就有一个比特是原始数据，而另一个比特是校验位。

5. 短训练序列（STS）和长训练序列（LTS）： 这些是在OFDM系统中用于信道估计和同步的特定序列。STS用于帧检测和同步，LTS用于更精确的时间同步、信道估计和偏移校正。L-STF（短训练序列）和L-LTF（长训练序列）是IEEE 802.11ac协议中用于进行同步的序列。在此协议中，同步分为两个步骤——粗同步（也称数据包检测）和细同步（符号同步）。其中，粗同步用于判断数据包的到来，细同步用于将数据包的位置精确到bit位。L-STF和L-LTF序列分别用于粗同步和细同步。

6. 帧检测和时间同步： 使用STS和LTS序列进行帧检测和时间同步，以确保接收端正确识别和定位数据帧的开始，并与发送端的时间进行同步，以便正确接收数据。同步，简而言之就是在接收端找到OFDM符号的起始点，以对它进行FFT，从而恢复出原始信号。发送端不断发送OFDM信号，而接收机接收到这些信号会有一定的延时，如果不进行同步而直接进行FFT运算，是无法恢复出原始信号的。

7. 信道估计和偏移校正： 在无线通信中，信道可能受到多路径传播、衰落等影响，因此需要对信道进行估计和校正，以减小传输中的失真和误差。

8. 快速傅里叶变换（FFT）： 用于将时域信号转换为频域信号的算法。在WiFi中，FFT被用来将接收到的I/Q采样（原始信号）从时域转换为频域，以便对各个子载波进行解调和数据恢复。

基带

基带：Baseband 信源（信息源，也称发射端）发出的没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号所固有的频带（频率带宽），称为基本频带，简称基带。

法拉第笼

法拉第笼（Faraday Cage）是一个由金属或者良导体形成的笼子。是以电磁学的奠基人、英国物理学家迈克尔·法拉第的姓氏命名的一种用于演示等电势、静电屏蔽和高压带电作业原理的设备。它是由笼体、高压电源、电压显示器和控制部分组成，其笼体与大地连通，高压电源通过限流电阻将10万伏直流高压输送给放电杆，当放电杆尖端距笼体10厘米时，出现放电火花，根据接地导体静电平衡的条件，笼体是一个等位体，内部电势差为零，电场为零，电荷分布在接近放电杆的外表面上。