C语言实现CRC-16(Modbus)校验

单纯用来记笔记而已 

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
 
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;  // 初始值
 
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= data[i];  // 将数据的一个字节与 CRC 的低字节进行异或
 
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {  // 对每个字节的 8 位进行计算
            if (crc & 0x0001) {  // 如果最低位为1
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;  // 右移 1 位并与多项式 0xA001 异或
            } else {
                crc >>= 1;  // 否则直接右移 1 位
            }
        }
    }
    // // 交换高低字节
    // crc = (crc << 8) | (crc >> 8);
    
    // 将 CRC-16 值拆分为两个字节并赋值给 data 数组的最后两个元素
    data[length] = (uint8_t)(crc & 0xFF);  // 低字节
    data[length + 1] = (uint8_t)((crc >> 8) & 0xFF);  // 高字节
    
    return crc;  // 返回计算得到的 CRC-16 值
}
 
int main() {
    uint8_t data[] = {0x01, 0x10, 0x40, 0x09, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x0d, 0xac, 0x00, 0x00};  // 示例数据
    uint16_t length = sizeof(data) / sizeof(data[0]) - 2;
    uint16_t crc = crc16_modbus(data, length);
 
    printf("CRC-16 (Modbus): 0x%04X\r\n", crc);

    // 打印结果
    printf("Data with CRC: ");
    for (uint16_t i = 0; i < sizeof(data) / sizeof(data[0]); i++) {
        printf("%02X ", data[i]);
    }
    printf("\r\n");
    
    return 0;
}