STM32的SWD/JTAG下载方式和串口下载方式的区别和联系（附：SWD/JTAG Communication Failure、无法识别的USB设备等问题解决方法）

使用STM32单片机，下载方式有SWD/JTAG下载方式和串口下载方式，这两种下载方式不尽相同，需要注意区别。现将SW和串口下载方式进行对比。本帖的例子都是我切身遇到过的，曾经困扰过我好几天的问题，希望能对自己和大家学习STM32有所帮助
区别：
1.SW下载使用至少三根线进行通信，分别是VCC（可不连），GND，SWDIO（PA13），SWCLK（PA14）
而串口下载需要四根线，分别是VCC，GND，TXD（PA9），RXD（PA10）
注意：SWDIO、SWCLK和TXD、RXD并非单片机上相同引脚，不能使用系统板上引出的的SW接口进行串口通信，也不能使用串口通信接口进行SW方式下载。否则会无法下载，出现如下错误：

解决方法也很简单，把下载器的SWDIO接到单片机PA13，SWCLK接到单片机PA14即可。

2.SW和串口下载都需要系统板上具备对应的下载电路，才可直接使用usb线连接电脑直接进行下载。一般最小系统板上会引出SW下载接口（一般为排针、排母）和串口下载接口（一般为micro usb、mini usb或者type-c），但是不一定配备两套对应的下载电路（一般系统板不配备SW下载电路，可能配备串口下载电路，因此，通常情况下，使用SW下载都需要ST-LINK/PW-LINK等其他下载器，而使用串口下载不一定需要专门的TTL下载器）
注意：在下载前，请一定检查系统板上是否有两种下载电路，如果已经配备，不需要使用额外的下载器，否则画蛇添足，会产生通信异常等错误。
3.SW下载方式可以进行在线调试和一键下载，调试时十分方便
而串口下载方式需要断开连接的电源，再接上才能下载，较为麻烦，但是可以下载hex文件进单片机，方便批量下载。
注意：如果SW下载时没有选则“下载后运行”，也需要按一次reset启动程序。

其他注意事项：
1.由于串口下载接口和SW下载接口不同，所以在使用SW下载方式而想要用串口1打印一些数据时，需要把串口1和SW都接上（若系统板上没有下载电路，需要连接TTL下载器才能接收到数据，否则电脑提示无法识别，如下图。）

解决方法就是连接到TTL下载器，进行电平转换之后电脑即可识别。

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