树莓派——2、文件共享、分文件编程、库（动态库、静态库）

目录

一、树莓派和Windows的FileZilla文件共享

二、Linux库引入——分文件编程

1、分文件编程案例

2、库

①.库是什么？

②.如何使用？

③、各有什么优缺点？

优点：

缺点：

优点：

缺点：

3、库的制作

一、静态库

①、生成.o文件

②、生成.a文件 (静态库文件)

③、使用

二、动态库(常用) 

①制作

②使用

​编辑

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一、树莓派和Windows的FileZilla文件共享

1、安装

2、打开（主机：sftp://192.168.43.123）加sftp://防止连不上或者传输的时候数据丢失，端口不填

3、连接成功（左边window右边树莓派，拖动文件即可互相传输）

二、Linux库引入——分文件编程

(54条消息) 树莓派（三）linux分文件编程和静态库与动态库编程_阿杰在线送代码的博客-CSDN博客

1、分文件编程案例

（类似主函数、子函数。方便调试、主程序简介）

(54条消息) Linux库引入之分文件编程思想_丆哭丆鬧丆衒耀的博客-CSDN博客

1、主函数mainfunc.c （vi指令）

#include <stdio.h>
#include "addfunc.h"
 
int main()
{
                int num1;
                int num2;
                int ret;
 
                printf("请输入第一个加数\n");
                scanf("%d",&num1);
                printf("请输入第二个加数\n");
                scanf("%d",&num2);
 
                ret=funcAdd(num1,num2);
                printf("结果：%d\n",ret);
 
                return 0;
}

< > 直接去默认路径 /usr/include 寻找头文件，找不到直接报错。多用于系统头文件
" " 先在当前路径寻找，没有则去默认路径。用于自己创建的头文件。 

2、编写功能程序: addfunc.c 

int funcAdd(int num1,int num2)
{
        int ret;
        ret=num1 + num2;
 
        return ret;
}

3、新建功能程序的头文件，对其函数进行声明:addfunc.h 

int funcAdd(int num1,int num2);

4、编译 

gcc mainfunc.c addfunc.c

5、运行 

./a.out

2、库

①.库是什么？

库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码，相当于进行了加密，别人可以使用库，但是看不到库中的内容。

②.如何使用？

用户需要同时具有头文件和库。

头文件（相当于说明书的作用，能够知道这个库能干嘛）

制作出来的库（具体的实现，存放.c、.cpp）

③、各有什么优缺点？

静态库
是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了  

优点：

①静态库被打包到应用程序中加载速度快（运行快）
②发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便 

缺点：

①链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
②更新、部署、发布麻烦。

动态库
是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用 

优点：

①链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序共用，节省内存。
②程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。

缺点：

①加载速度比静态库慢（运行慢）。
②发布程序需要提供依赖的动态库。 
 

3、库的制作

EG：把加法功能的程序分别制作成静态库，动态库并使用

源代码如上文所示，现有主程序 mainfunc.c与功能程序 addfunc.c 

一、静态库

静态库文件名命名规则“libxxx.a”，库名前面加“lib”，后缀用“.a”，“xxx”为静态库名。 

①、生成.o文件

gcc addfunc.c -c

②、生成.a文件 (静态库文件)

ar rcs libaddfunc.a addfunc.o

rcs为传入的参数，输入ar后回车可查看具体参数的意义 

③、使用

   a、编译

gcc mainfunc.c -laddfunc -L ./ -o mainStatic

 -laddfunc 链接库，为 libaddfunc.a 的砍头去尾
-L 告诉gcc编译器去指定路径（./）寻找静态库。否则默认为到/usr/lib寻找。

  b、运行

./mainStatic

二、动态库(常用) 

命名规则：与静态库类似，前缀相同为“lib”，后缀变为“.so”。

①制作

交付文件为 .so与带注释的 .h

gcc -shared -fpic addfunc.c -o libaddc.so

-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。 

②使用

1、动态库链接主程序进行编译

gcc mainfunc.c -laddc -L ./ -o mainDy

此时还不能直接./mainDy运行，会找不到动态库。（程序执行过程由目标程序去寻找调用动态库，默认路径为usr/lib）

2、解决办法

①将动态库拷贝到系统库的目录再运行(不建议使用) 

sudo cp libaddc.so /usr/lib/

删除：sudo rm /usr/lib/libaddc.so

②把当前位置（“动态库的位置”）作为环境变量再运行 

export LD_LIBRARY_PATH="当前位置"

但是这样的环境变量仅是临时的，只针对于这个窗口，换了一个窗口又不行了。 

pwd显示当前位置

③写一个shell脚本,然后运行该脚本

1、创建一个shell脚本

vi start.sh

2、写入代码

export LD_LIBRARY_PATH="当前位置"
./mainDy

3、给脚本一个可执行权限        

chmod +x start.sh

4、执行该脚本

./start.sh