BKP备份寄存器&RTC实时时钟

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BKP简介

• BKP（Backup Registers）备份寄存器
• BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~ 3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.8~ 3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位
• TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除 RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲 存储RTC时钟校准寄存器
• 用户数据存储容量： 20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）

相关引脚

TAMPER引脚产生的侵入事件：可以由此引脚外接一个上拉或下拉电阻，当有人触发了拆开设备等事件使TAMPER引脚产生上升沿或下降沿，使STM32检测到侵入事件，清空BKP的所有内容并申请中断，在中断中配置其他保护操作

BKP基本结构

橙色部分为后备区域，即主电源断电后还可以继续由VBAT供电工作

RTC简介

• RTC（Real Time Clock）实时时钟 RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能
• RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~ 3.6V）断电后可借助VBAT（1.8~ 3.6V）供电继续走时
• 32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器 20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟
• 可选择三种RTC时钟源：
  HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）
  LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）
  LSI振荡器时钟（40KHz）

RTC框图

下图深色部分为主电源掉电或可以使用VBAT备用电源继续工作的部分

• RTCCLK：RTC晶振
• RTC_PRL：重装寄存器，RTC预分频重载值，相当于分频值，由于包含0，则给9就相当于10分频
• RTC_DIV：余数寄存器，接收RTC晶振，设置初值为RTC_PRL，每次接收晶振自减1，溢出产生上升沿，以此分频。例如RTC_PRL=32767，RTCCLK=32768，则需自减32768次，最后输出的频率就为32768-32767+1=0，以此得到1Hz的频率
• RTC_CNT：相当于32位Unix事件戳秒计数器，可通过time.h库函数来进行时间转换，因为使用的秒计数器，所以需要把RTCCLK分频为1Hz给秒计数器
• RTC_ALR：闹钟寄存器，设置闹钟时间，唤醒RTC计时，平时处于待机模式以省电
• WKUP pin：用于唤醒设备
• RTC_Second：每秒进入一次中断
• RTC_Overflow：计数器溢出中断
• RTC_Alarm：闹钟中断

三种时钟源

参考RCC时钟树

图中三种时钟源分别对应：

• HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）：主晶振，主要作为系统主时钟，一般8MHz
• LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）：专用于RTC，可以在主电源断电时继续产生频率，而且32768为2的15次方，在经过一个15为分频器自动溢出即可得到1Hz的频率
• LSI振荡器时钟（40KHz）：内部低俗晶振，精度没有外部时钟高，一般用于看门狗，只做备选方案

RTC基本结构

RTC主要流程简化图

硬件电路

注意：在VDD上升阶段(tRSTTEMPO)或者探测到PDR(掉电复位)之后，VBAT和VDD之间的电源开关仍会保持连接在VBAT。在VDD上升阶段，如果VDD在小于tRSTTEMPO的时间内达到稳定状态(关于tRSTTEMPO数值可参考数据手册中的相关部分)，且VDD > VBAT + 0.6V时，电流可能通过VDD和VBAT之间的内部二极管注入到VBAT。如果与VBAT连接的电源或者电池不能承受这样的注入电流，强烈建议在外部VBAT和电源之间连接一个低压降二极管。如果在应用中没有外部电池，建议VBAT在外部连接到VDD并连接一个100nF的陶瓷滤波电容
对于CL1和CL2，建议使用高质量的5pF~15pF之间的瓷介电容器，并挑选符合要求的晶体或谐振器

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RTC操作注意事项

• 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：
  设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟
  设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问
• 若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1（由于外设时钟频率远快于RTC时钟，所以要等待RTC时钟，将寄存器的值同步到APB1总线上）
• 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。
• 可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器