基于arduino框架（使用VSCode）实现ESP32的一些入门操作（学习笔记）——电容Touch与外部中断

零、前言

这篇文章旨在使用VSCode上的插件（PlatformIO）进行ESP32的初步开发。附上Esp32的一些原理图。

一、开发环境配置

首先在VSCode的拓展栏中搜索找到PlantformIO这一插件，下载安装成功后，打开插件，如果新建项目可点击Project按钮，点击右上角Create即可,至于创建的类型，以你自己的板子而定。

二、ESP32的电容Touch与外部中断——准备工作

由Esp32的原理图，我们可以得知这其中有几个引脚是支持电容touch的，那么我们就可以用这几个引脚；来实现电容touch，通过这串代码我们就可以电容touch和外部中断

#include <Arduino.h>

// 定义外部中断的Mode
// 0: 无中断，读取Touch值
// 1：Touch中断，执行 TouchEvent()
// 2: 外部IO的中断
#define EXT_ISR_MODE 0

void TouchEvent()
{
    Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}

void PinIntEvent()
{
    Serial.printf("PinInt Event.\r\n");
}

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);

#if 1 == EXT_ISR_MODE
    // Pin: T0(GPIO4), 函数指针:TouchEvent, 阈值: 40
    touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);

#elif 2 == EXT_ISR_MODE
    pinMode(0, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);

#endif
}

void loop()
{
    // put your main code here, to run repeatedly:

#if 0 == EXT_ISR_MODE
    Serial.printf("touch:%d\r\n", touchRead(T0));
#endif

    delay(200);
}

 那么观察原理图发现这个GPIO4号引脚支持电容Touch，那么我们就可以将GPIO4号引脚进行初始化，注意此时这个GPIO4对应的Touch是0号，故此时通过定义touchAttachInterrupt（）函数

void attachInterrupt(uint8_t pin, std::function<void(void)> intRoutine, int mode)
{
	// use the local interrupt routine which takes the ArgStructure as argument
	__attachInterruptFunctionalArg (pin, (voidFuncPtrArg)interruptFunctional, new InterruptArgStructure{intRoutine}, mode, true);
}

在这个touchAttachInterrupt函数中总共有三个参数，从左到右，依次是引脚，调用的函数入口，设置的阈值；相对应的，下面的attachInterrupt函数中的三个阈值依次是引脚，调用的函数入口最后一个不一样是模式，FALLING：下降沿，这是预先定义好的，直接拿来用就行。

三、ESP32的电容Touch与外部中断——开始调试

1.读取Touch值

 这里面我们先让这个定义的模式等于零，来读取这个touch的值

 可以看到，这个没有触摸的touch值还算是比较稳定，在111左右，那触摸引脚以后touch值就会发生改变，如图所示：

可以看到这个值直接变成了一个个位数，那么我们可以设置一个阈值，来执行判断你到底有没有在触摸这个GPIO4的引脚。

2.执行Touch中断 

在这里我把这个值设为40，然后把模式调为1，来执行Touch中断：

 

 左边的是触摸前，右边的则是触摸后的，，可以看到输出了很多的Touch Event。

3.触发外部中断

接下来我们把模式改为2，来执行外部中断，此时我们初始化IO0接口，IO0接口平常是用来下载的，当下载完成后，就可以正常使用，这时要注意，这个GPIO0接口就是boot按钮，我们只需要按一下boot按钮就会出现一次PinInt Event（下降沿触发，外部中断）。

 

学习视频网址：ESP32超详细教程-使用VSCode（基于Arduino框架）_哔哩哔哩_bilibili

本人也是单片机小白，这篇文章仅作学习分享使用。