Arduino ESP32学习笔记3-外部中断

前言

单片机最为核心的内容，应该就是中断了吧（个人认为）。相较于其他的单片机而言，ESP32的外部中断是十分强大的，因为其每个引脚均可以设置为外部中断的触发引脚。

相关API

中断初始化

attachInterrupt(uint8_t pin, std::function<void ()> intRoutine, int mode)

函数功能：配置初始化外部中断
参数1：pin,外部中断所使用的引脚，ESP32所有引脚均可以配置为外部中断引脚
参数2：中断服务函数，此处填写函数名即可
参数3：中断触发方式，支持以下触发方式：
-LOW 低电平触发
-CHANGE 电平变化
-RISING 上升沿触发
-FALLING 下降沿触发
-HIGH 高电平触发

相关实现

将按键所在引脚配置为外部中断引脚，通过按键按下来触发外部中断。
1、使用下降沿触发：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2,OUTPUT);
  digitalWrite(2,LOW);
  attachInterrupt(0,INTfunction,FALLING );
}


void loop() {
 
}

ICACHE_RAM_ATTR void INTfunction()
{
   digitalWrite(2,!digitalRead(2));
}

注意点：经过测试发现，ESP32不能在中断中使用串口打印，当使用串口打印函数（println）时，会导致ESP32重启，查阅资料觉得原因应该是println过于耗时，而我们对中断函数的要求应该是快进快出。
参考文章