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5. 输入输出系统
5.1 概述
发展概况：
- 早期CPU与I/O设备串行工作，分散连接。使用程序查询方式连接。
- 后来使用总线连接（一条总线可以连接多个设备），出现了I/O接口和DMA控制器，并行工作。
- 具有通道结构的阶段。
- 具有I/O处理机的阶段（I/O的独立性更强，使用I/O处理器）。
I/O系统的组成：
- I/O软件：
- CPU中的I/O指令，来控制外部设备与主机协调工作，格式为==操作码+命令码+设备码==。
- 通道指令，通道自身的指令。
- I/O硬件：
- 设备以及I/O接口，或者设备以及设备控制器，通道。
I/O设备与主机的联系方式：
- 对I/O设备进行编址：统一编址（将I/O地址放在内存的地址空间中，可以直接使用指令对外部设备进行存取数），不统一编址（需要使用专门的I/O指令来调用设备）。
- 设备选址：使用设备选择电路识别某个设备是否被选中。
- 数据传送方式：串行（一位一位传输）/并行（多位同时传输）。
联络方式：
- 立即响应，接收到数据/指令，直接响应。
- 异步工作，使用应答信号，可以并行也可以串行（I/O设备与接口之间）
- 同步工作，使用同步时标。
I/O设备与主机的连接方式：分散连接（辐射式连接，每台设备都配有一套控制线路和信号线），总线连接。
I/O设备与主机信息传送的控制方式：
- 程序查询方式（CPU与I/O串行工作，CPU需要等待，效率很低，CPU连接I/O设备和内存）
- 程序中断方式（部分并行，CPU被一定程度解放，在IO设备自身准备的时候，CPU可以先进行自己的工作，当IO与主机进行信息交换的时候，CPU暂停自身程序，来参与信息交换）。
- DMA方式（使外部设备与内存建立连接，解放cpu，主存与IO之间有一条直接数据通道，通过DMA控制器可以直接进行数据交换，==采用周期窃取，借用一个存取周期，使得DMA控制总线，完成数据在IO和主存之间的传送==，在这个周期中，CPU不能控制总线，但可以继续执行不需要访存的指令）。
5.2 外部设备
- 输入设备：键盘、鼠标、触摸屏
- 输出设备：显示器、打印机
- 其他：A/D,D/A转换器，终端，汉字处理
- 多媒体技术：VR等
5.3 I/O接口
5.3.1 概述
为什么要设置接口：
- 实现设备的选择
- 实现数据缓冲，达到速度匹配
- 实现数据串/并格式转换
- 实现电平转换（主机和IO设备工作电平可能不一致）
- 传送控制命令
- 反映设备的状态（忙、就绪、中断请求）
5.3.2 接口的功能和组成
主机通过IO总线与IO设备相连接。
五大部分：数据缓冲寄存器、设备状态标记、控制逻辑电路、设备选择电路、命令寄存器和命令译码器。
5.3.3 接口类型
- 按照数据传送方式：串行/并行
- 按照功能选择的灵活性：可编程接口/不可编程接口
- 按通用性：通用接口/专用接口
- 按数据传送的控制方式：中断接口/DMA接口
5.4 程序查询方式
程序查询方式的接口电路：
- 当D等于1的时候，IO完成了送入数据到DBR，此时CPU通过数据线读入数据，在D等于1之前，CPU一直在原地踏步等待。
5.5 程序中断方式
5.5.1 中断的概念
CPU在执行程序的时候，遇到特殊事件或异常事件，暂停原来的程序，去处理这个事件（执行中断服务程序），之后再继续执行原来的程序。
5.5.2 I/O中断的产生
5.5.3 程序中断方式的接口电路
- 配置中断请求触发器和中断屏蔽触发器（如果目前执行的程序比请求的设备优先级高，则屏蔽该中断请求）
- 排队器（有多个中断的话，需要使用排队器，根据优先级进行排队）
- 中断向量地址形成部件（形成中断服务程序的入口地址）
配置中断请求触发器和中断屏蔽触发器：
排队器：
排队器可以使用硬件电路来实现（在CPU内或接口电路中），也可以在软件中实现。
链式排队器，输出只有一位是高电平，其他都是低电平，高电平表示此时最高优先级的中断。
中断向量地址形成部件：
找到中断服务程序的入口地址，同样可以使用软件或硬件方法（硬件向量法）。
硬件向量法由硬件产生向量地址，再由向量地址找到入口地址。
中断向量地址形成部件的输入为排队器的输出（只有一位是高电平，其他都是低电平），==输出为该种中断的向量地址，再通过向量地址，找到该种中断的中断服务程序的入口地址。==
5.5.4 I/O中断处理过程
5.5.5 中断服务程序流程
5.6 DMA（直接存储器访问）方式
5.6.1 DMA方式的特点
程序中断方式必须使用CPU来作为缓冲（即使是主存和IO之间进行信息交换）。
DMA方式，不需要CPU作为缓冲。
- 这种方法的实用性不强。
5.6.2 DMA接口的功能和组成
- AR：地址寄存器，WC：计数器，对传输数据量计数。
- BR：数据缓冲器，DAR：设备地址寄存器，供设备选择电路使用；对于硬盘等设备，可以保存扇区号等。
- DMA控制逻辑：完成与设备之间的请求回答，与总线的请求回答。
- 中断机构：传输结束之后的后续处理。
5.6.3 DMA的工作过程
DMA的传送过程：预处理、数据传送、后处理。
DMA接口与系统的连接方式：
- 多个DMA接口连在一起，共享一条请求线。各DMA同样有优先级顺序。
5.6.4 DMA接口的类型
- 一个接口连了多个设备，但是每次只能与一个设备使用。
- 每个通道有多个子通道，子通道可以并行使用。
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