智能感应垃圾桶

最新推荐文章于 2024-07-22 22:30:17 发布

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分类专栏： 8个项目玩转单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54017644/article/details/126050143

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一、定时器计时1秒控制LED闪烁

#include "reg52.h"
sfr AUXR = 0X8E;
sbit LED = P3^6;
int cnt = 0;
void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}
void main()
{
	 Timer0Init();
	 LED = 1;
	 while(1)
	 {
	 	 if(TF0 == 1)
		 {
			TL0 = 0x00;	
			TH0 = 0xDC;
		 	cnt++;
		 	TF0 = 0;
			if(cnt == 100)
			{
				cnt = 0;
				LED = !LED;
			}	
		 }
	 }
	
}

二、中断实行两路并行

#include "reg52.h"
sfr AUXR = 0X8E;
sbit LED1 = P3^6; 
sbit LED2 = P3^7;
int cnt = 0;
void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;//打开定时器0的中断
	EA = 1;//打开总中断
}
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	 Timer0Init();
	 LED1 = 1;
	 LED2 = 1;
	 while(1)//一直执行的
	 {
	 	LED2 = 0;
		Delay500ms();
		LED2 = 1;
		Delay500ms();
	 }	
}
void Timer0Handler() interrupt 1 //检测到才执行
{
	TF0 = 0;
	TL0 = 0x00;	
	TH0 = 0xDC;
	cnt++;
	if(cnt == 100)
	{
		cnt = 0;
		LED1 = !LED1;
	}	
}

三、SG90舵机旋转

#include "reg52.h"
sfr AUXR = 0X8E;
sbit LED = P3^6;
sbit SG90 = P3^1;
int cnt = 0;
int jd;
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Timer0Init(void)		//500微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}

void main()
{
	SG90 = 1;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		jd = 3;
		cnt = 0;
		Delay2000ms();
		jd = 1;
		cnt = 0;
		Delay2000ms();
	}

}
void Timer0Handler() interrupt 1 
{
	TF0 = 0;
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	cnt++;
	if(cnt<jd)
	{
		SG90 = 1;
	}
	else
	{
		SG90 = 0;
	}
	if(cnt == 40)
	{
		cnt = 0;
		SG90 = 1;
	}	

}

四、超声波测距

#include <reg52.h>

sbit LED=P3^7;
sbit Trig=P3^5;
sbit Echo=P3^4;
sfr AUXR=0x8E;
double time;
double dis;
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Timer0Init(void)		//71.1106毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x00;		//设置定时初值
	TR0 = 0;		//初始化不计时
}

void TrigInit()//开始发送超声波
{
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us();
	Trig=0;
}
void Bc_Dis()
{
	while(Echo==0);
		TR0=1;//当发送波形时，Echo为1，立刻跳出while(Echo==0)循环，立马启动计时器
	while(Echo==1);
		TR0=0;//当波形回来时，Echo为0，跳出循环，立刻停止计时器
	time=(TH0*256+TL0)*1.085/1000000;//以S为单位
	dis=time*17000;//以cm为单位，路程折返
	if(dis<15)
	{
		LED=0;//灯亮是给低电平
	}
	else
	{
		LED=1;
	}
	Delay300ms();
}

void main()
{
	while(1)
	{
		Timer0Init();//循环到此处时，每次过来都给计数器清零。
		TrigInit();//重新发送超声波，间距300ms
		Bc_Dis();//超声波测距
	}
}

五、智能垃圾桶

舵机用定时器0，超声波用定时器1

#include "reg52.h"

sbit LED1 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit LED2 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;
sbit SG90 = P1^4;
sbit SW1 = P2^1;
sbit Virbate = P3^2;//3.2口是外部中断口，当有电压来临时，中断其他服务程序，执行此程序。
sfr AUXR=0x8E;

int cnt=0;
int jd;
char jd_bak;
int mark_vibrate=0;
double dis;
double time;
void Timer0Init(void)		//500微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1;//打开总中断
	ET0 = 1;//打开定 时器0的中断
}//计时器0管舵机，主要记录0.5ms时间

void Timer1Init(void)		//71.111毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x00;		//设置定时初值
	TH1 = 0x00;		//设置定时初值
}//计时器1管超声波收发时间

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Delay600ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 5;
	j = 52;
	k = 195;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Trigbegin()//超声波开始发送波
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
void OpenLight()//开盖灯
{
	LED1 = 0;
	LED2 = 1;
}
void CloseLight()//关盖灯
{
	LED1 = 1;
	LED2 = 0;
}
void SG90Init()//舵机初始化
{
	cnt = 0;//开盖关盖从0计时
	jd = 1;//初始化舵机为关盖状态
	SG90=1;
}
void SG90_0()//舵机中断关盖
{
	jd = 1;
	jd_bak = jd;
	cnt = 0;
	Delay200ms();

}
void SG90_90()//舵机中断开盖
{
	jd = 3;
	if(jd_bak!=jd)//下次进来如果还和标志位相等，就不用延时，直接90°
	{
		cnt = 0;
		Delay600ms();//在这600ms里PWM波不断地让舵机重复90°，所以舵机臂不下降
	}
	jd_bak=jd;//把标志位赋值给他，下次若手未动，则不延时，舵机直接90°不动。
}


double getdis()
{
	Trigbegin();
	while(Echo == 0);
	TR1=1;//开始计时
	while(Echo == 1);
	TR1=0;//停止计时
	time=(TH1*256+TL1)*1.085/1000000;//以S为单位计时
	TH1=0x00;
	TL1=0x00;
	Delay200ms();
	return (time*17000);
}
void ExInit()//51单片机在P3^2定义中断口
{
	EX0 = 1;//打开外部中断
	IT0 =0;//低电平触发中断
}
void main()
{
	Timer0Init();//舵机开始计时，中断时跳到定时器0中断函数处
	Timer1Init();
	ExInit();
	SG90Init();
	while(1)
	{
		dis=getdis();//从获取距离这一刻开始计时
			if(dis<=10||mark_vibrate == 1||SW1 == 0)
		{
			OpenLight();
			SG90_90();
			mark_vibrate = 0;//开盖的时候不管震动
		}
		else
		{
			CloseLight();
			SG90_0();
		}
	}
}
void Timer0() interrupt 1//定时器0中断，由硬件调用，软件部分继续执行
{
	cnt++;
	TL0 = 0x33;		
	TH0 = 0xFE;	
	if(cnt < jd)
	{
		SG90 = 1;
	}	
	else
	{
		SG90 = 0;
	}
	if(cnt == 40)
	{
		cnt = 0;
		SG90=1;//又开始进入下一个周期,从头开始
		
		
		TL0 = 0x33;		
		TH0 = 0xFE;
	}
}
void Ex0_Handler() interrupt 0//外部中断
{									//中断来临标志位为1
	mark_vibrate = 1;
}