GD32F450+TIM定时器(1)

qq_54031465

已于 2023-07-22 15:56:52 修改

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文章标签：单片机 mcu

于 2023-07-22 10:37:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54031465/article/details/131864557

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文章介绍了在GD32Fxx单片机中如何配置TIM定时器进行基本的计时功能，包括时钟初始化、定时器结构体配置如计数周期、计数方式、预分频系数等，以及不同计数模式的解释。通过设置预分频值来调整定时器的计数频率，以达到所需精度。文章还提到了定时器的向上计数模式和计数器自动加载值的设置方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

GD32Fxx+TIM定时器(1)

定时器基本功能使用

时钟初始化
定时器初始化

时钟初始化：此处使用TIMER1

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);

定时器初始化

定时器初始化需要配置计数周期，计数方式等等。通常我们只需要初始化一个结构体这些就完成了，如下：

   timer_parameter_struct timer_init_struct;//定义结构体 
  timer_init_struct.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
  timer_init_struct.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
  timer_init_struct.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
  timer_init_struct.period = 999;
  timer_init_struct.prescaler = 107;
  timer_init_struct.repetitioncounter = 0;
  timer_init(TIMER1,&timer_init_struct);
  timer_enable(TIMER1);

定义的结构体类型每个型号的单片机不一样，可以去移植的官方库文件里面去找，类似于下图gd32f10x_timer.c里面。

在这里插入图片描述

点进去可以查看结构体的定义

typedef struct
{ 
    uint16_t prescaler;                         /*!< prescaler value */
    uint16_t alignedmode;                       /*!< aligned mode */
    uint16_t counterdirection;                  /*!< counter direction */
    uint32_t period;                            /*!< period value */
    uint16_t clockdivision;                     /*!< clock division value */
    uint8_t  repetitioncounter;                 /*!< the counter repetition value */
}timer_parameter_struct;

prescaler

定时器预分频系数，分频后的时钟驱动计数器计数，就是定时器的计数频率。
在这里插入图片描述

通过官方手册可知，预分频寄存器的范围是0-65535，实际的预分频值= 预分频寄存器值+1。所以我们想使分频系数为x的话，prescaler = x-1；

📌怎么让定时器按照自己设定的计数频率计数呢？

我们要知道定时器的频率从哪来的。通过查看用户手册。
在这里插入图片描述

通过时钟树可以看到TIMER1的时钟是通过APB1得到的，APB1的时钟是通过AHB得到的，AHB的时钟是通过外部晶振或者内部时钟得到的。通过system_gd32f10x.c可以知道我们用的是外部还是内部时钟。
在这里插入图片描述

此处用的外部时钟，时钟频率为108Mhz。往下找到defined (__SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL)处可以看到具体的时钟配置。
在这里插入图片描述

通过上图可以知道AHB的频率为108Mhz,APB2为108Mhz,APB1为54Mhz。又通过时钟树知道
在这里插入图片描述

如果APB1的分频为1，TIMERx的频率=APB1，不然TIMERx的频率=APB1x2,具体还要看对应芯片的手册。所以TIMER1的时钟频率为108Mhz。1HZ = 1s。prescaler = 107,定时器就会1us记一次数了。

alignedmode

定时器计数方式
向上计数：

在这种模式，计数器的计数方向是向上计数。计数器从0开始向上连续计数到自动加载值，一旦计数器计数到自动加载值，会重新从0开始向上计数并产生上溢事件。

向下计数:

在这种模式，计数器的计数方向是向下计数。计数器从自动加载值向下连续计数到0。一旦计数器计数到0，计数器会重新从自动加载值开始计数并产生下溢事件。

中央对齐计数:

在中央对齐计数模式下，计数器交替的从0开始向上计数到自动加载值，产生上溢事件。然后再向下计数到0，产生下溢事件。可以通过软件选择。

可选参数：

TIMER_COUNTER_EDGE//边沿计数
TIMER_COUNTER_CENTER_DOWN//中央对齐模式，只产生下溢事件
TIMER_COUNTER_CENTER_UP//中央对齐模式，只产生上溢事件
TIMER_COUNTER_CENTER_BOTH//中央对齐模式，上溢事件、下溢事件都选择

这里选择TIMER_COUNTER_EDGE这种模式，也就是向上，向下两种模式。