GD32F4xx系列定时器的基础配置:
定时器的配置需要了解GD32F4xx的定时器时钟:
定时器1、2、3、4、5、6、11、12、13是在APB1总线下面,定时器0、7、8、9、10是在APB2总线下面,这里主要以定时器1为例:
总体来说:定时器的频率可以通过APB1进行倍频,最大可到200Mhz
而APB1的频率是由CK_AHB进行分频来的,而AHB最大为200Mhz。
所以我们需要配置的是AHB的分频系数以及APB的倍频系数即可。
1、在工程中添加gd32f4xx_timer.c 源文件以及头文件到工程中,如下图所示:
2、新建一个timer.c 和 timer.h文件,并添加到工程当中
其实在配置sistick的时候就已经配置好了APB1 的分频系数为4分频
因此我们只需要配置定时器的时钟即可;
//timer.c 文件
#include "timer.h"
void timer_opt_init(void)
{
timer_parameter_struct timer_initpara; //定时器结构体
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1); //开启定时器时钟
rcu_timer_clock_prescaler_config(RCU_TIMER_PSC_MUL4);//配置定时器时钟,就相当于是倍频4,50M*4=200M
timer_struct_para_init(&timer_initpara);//将定时器结构体内参数配置成默认参数
timer_deinit(TIMER1); //复位定时器
//配置TIMER1,时钟为200M/200/1000 = 1k
timer_initpara.prescaler = 200-1;//预分频
timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; //边缘对齐
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //向上计数方式
timer_initpara.period = 1000-1; //计数值
timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 0; //设置重复计数器值,0表示不重复计数,每次溢出都产生更新事件
timer_init(TIMER1,&timer_initpara);
timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);//使能自动重加载
timer_interrupt_enable(TIMER1,TIMER_INT_UP);//使能溢出中断
nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 1);//配置中断优先级
timer_enable(TIMER1);//使能定时器
}
//timer.h文件
#ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_
#include "gd32f4xx.h"
void timer_opt_init(void);
#endif
/*
在gd32F4xx_it.c中编写定时器中断函数。
我们配置的定时器时1ms中断一次,这里没中断一次g_test_timer自增1.
相当于与systick保持同步
*/
uint32_t g_test_timer=0;
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1,TIMER_INT_UP)){
//用户代码
/* clear TIMER interrupt flag */
g_test_timer++;
timer_interrupt_flag_clear(TIMER1,TIMER_INT_UP);
}
}
3、在main函数中进行初始化调用
4、下载编写好的软件进行调试;
这里我们可以看到配置的定时器1与systick几乎是保持同步的,说明定时器1的配置成功。如果要修改定时器的时间,可以通过修改定时器的预分频和计数值来修改。