GD32fxx+TIM定时器(4)

GD32fxx+TIM定时器(4)

上文记录了常用的pwm波的输出。但在某些情况下，我们需要使用一个定时器输出不同的频率。

定时器之同一定时器pwm输出不同频率

环境：GD32f107vct6+TIMER2

PWM1 PC9 Remap: TIMER2_CH3

PWM2 PC8 Remap: TIMER2_CH2

io口初始化

上文有解释，不用多说。

  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
  rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
  gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER2_FULL_REMAP,ENABLE);
  gpio_init(GPIOC,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8);

定时器初始化

  timer_parameter_struct initpara;
  timer_oc_parameter_struct ocpara;
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
  
  timer_deinit(TIMER2);
  initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
  initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
  initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
  initpara.period = 65535;
  initpara.prescaler = 107;//手册有写 +1
  initpara.repetitioncounter = 0;//重复计数器(高级定时器有)
  timer_init(TIMER2,&initpara);
//pwm1  
  ocpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
  ocpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_HIGH;
  ocpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_LOW;
  ocpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
  ocpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
  ocpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
  
  timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_3,&ocpara);
  timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_TOGGLE);//输出比较反转模式
  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_3,pulseout1);

  //2
  timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_2,&ocpara);
  timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_2,TIMER_OC_MODE_TOGGLE);
  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_2,pulseout2);
  
  nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn,1,1);
  timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_CH3);
  timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_CH2);
  timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);
  timer_enable(TIMER2);

timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_TOGGLE);//输出比较反转模式

这里所用的是定时器输出比较模式。

通过手册可知，当计数器的值和CxCv寄存器的值，也就是pulseout1、pulseout2匹配时，软件可以选择通道输出的电平变化。参数就是TIMER_OC_MODE_TOGGLE。选择电平反转。

重点

开启通道中断，当计数器的值和CxCv寄存器的值，也就是pulseout1、pulseout2的值一样时，就会触发中断。

void TIMER2_IRQHandler(void)
{
  if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH3))
    {
      timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH3);
      capture_val = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER2,TIMER_CH_3);
      timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_3,pulseout1+capture_val);
    }
  if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH2))
    {
      timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_CH2);
      capture_val = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER2,TIMER_CH_2);
      timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_2,pulseout2+capture_val);
    }
}

timer_channel_capture_value_register_read（）读取当前和计数器比较的值。
timer_channel_output_pulse_value_config（）设置下一次和计数器比较的值。
这样就会输出频率为
fre1= 1000000/pulseout1*2（Hz）
fre2= 1000000/pulseout2*2（Hz）
不同频率的两种波了。

总结

如有错误，请大家多多指正，谢谢！