qq_54089476的博客

ISP30 包含了一系列的图像处理算法模块，主要包括：暗电流矫正、坏点矫正、3A、HDR、镜头阴影矫正、镜头畸变矫正、3DLUT、去噪（包括RAW域去噪，多帧降噪，颜色去噪等）、锐化等。ISP30包括硬件算法实现及软件逻辑控制部分，RkAiq即为软件逻辑控制部分的实现。RkAiq软件模块主要实现的功能为：从ISP驱动获取图像统计，结合IQ Tuning参数，使用一系列算法计算出新的ISP、Sensor等硬件参数，不断迭代该过程，最终达到最优的图像效果。

输出流程图：在声卡列表snd_out_sound_cards里添加一个自己的声卡，比如添加一个dev_proc_info参考一下rk的speaker：将声卡添加到输出流中：根据上面的输出流程图，首先会调用adev_open_output_stream这个函数来打开要配置输出声卡，write配置为out_write最终是调用了start_output_stream函数在 read_out_sound_card函数里面获取声卡id添加到dev_out中。

上述进入device模式之后，会在/dev下生成一个video节点，通过ls /sys/class/video4linux来确认节点。然后通过 javac -h命令把这个类生成一个头文件，实现头文件里声明的函数，将以上的流程添加到这个函数里，最后在对应地方调用即可。由于涉及到UVC协议和V4L2标准接口，所以通过调用JNI接口来实现UVC的功能。3、初始化节点，也就是对UVC流控制端口的配置，配置传输速率、包大小、端点序号等。在这个函数里面我们就可以通过采集摄像头的数据，来写入到UVC节点里面。

原Rect的宽是 rect.width()，放大到最大时 zoomRect 的宽是 rect.width() / maxZoom，因为有左右两边，所以它们的差值需要除以2，然后划分成 MAX_ZOOM 份，需要再除以 MAX_ZOOM。再简单说明一下上面的代码，因为本身maxZoom的值并不会很大，如果直接使用 1~maxZoom 的 int 值去放大缩小，画面变化就很剧烈，所以设置了一个 MAX_ZOOM = 100 去把这个过程划分成了100份，这个值可以自己设定。初始化缩放宽度和高度的最小值。

两个副屏需要分别设置 persist.sys.rotation.einit-1 ，persist.sys.rotation.einit-2（属性值为0,1,2,3）这两个属性来控制对应屏幕的方向。旋转功能：双屏场景下，副屏可通过persist.sys.rotation.einit-1 （属性值为 0,1,2,3）属性设置不同的方向，例如 setprop persist.sys.rotation.einit-1 1，设置副屏旋转 90 度，设置该属性后需重启机器验证。，它的目的是显示内容到第二屏幕。

1、公司在使用 别的厂商的板卡遇到一个问题，开机我们的app自启就会闪退，后来定位发现是camera 的open出错了，这个问题的出现是因为没有插HDMI IN输入的问题导致的,所以需要对HDMI IN的热插拔进行检测，后面我把这个问题也顺利解决了。下面是我的尝试和使用的解决办法。3、话不多说，我用的是读取系统文件实现的，但是这个方法，需要有status文件的系统读权限，可以修改设备下的/vendor/etc/init/hw/init.rk3588.rc文件修改的权限，这个问题交给自己或者厂家协商解决。

添加以下内容后，就会把对应apk添加上launher属性，与在AndroidMainifest.xml中添加launcher属性是一样的效果。添加步骤一的内容，开机还是会启动一个桌面启动器来选择launcher，以下代码就是用来选择默认launcher的，更换对应的包名和类名即可。1、设置apk的launcher属性。