通过JNI调用librkaiq库

移植libaiq到Android studio中

在工程中创建一个jni目录用于保存头文件和cpp以及需要连接的rkaiq库，将libaiq从系统中pull出来，放到jniLibs目录下，librkaiq头文件位于external/camera_engine_rkaiq/include/目录下，在jni创建一个include目录，并将librkaiq的头文件拷贝到这个目录下，如下：

搭建环境

创建一个FocusJni类来调用JNI接口，并通过javac -h生成头文件，将头文件拷贝到jni目录下，然后编写一个Android.mk来链接rkaiq库和编译自己的so库

Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := jnirkaiq
LOCAL_SRC_FILES := jniLibs/arm64-v8a/librkaiq.so

include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := Focusapi
LOCAL_SRC_FILES := focusapi.cpp
LOCAL_LDLIBS    := -llog
LOCAL_C_INCLUDES := \
            include \
            include/xcore \
            include/xcore/base \
            include/common \
            include/common/mediactl \
            include/algos \
            include/iq_parser \
            include/iq_parser_v2 \
            include/iq_parser_v2/j2s \
            include/uAPI2 \
            include/ipc_server
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := jnirkaiq
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

并且需要再build.gadle加上以下部分：

    externalNativeBuild {
        ndkBuild{
            path file("src/main/jni/Android.mk")
        }

报错

在环境搭建完成后，调用rkaiq时报了一下错误信息：

由于rkaiq会依赖系统的libutils.so、libcutils.so库，查看/system/etc/public.libraries.txt和/vendor/etc/public.libraries.txt文件中列举的so库，根据链接器命名空间的限制规则APP进程默认只允许打开这些系统so库（通过java调用System.loadLibrary和native调用dlopen）。

解决方法：

--- a/rootdir/etc/public.libraries.android.txt
+++ b/rootdir/etc/public.libraries.android.txt
@@ -28,3 +28,5 @@ libsync.so
 libvulkan.so
 libwebviewchromium_plat_support.so
 libz.so
+libutils.so
+libcutils.so

参考资料：https://www.cnblogs.com/revercc/p/17019321.html

原生库的命名空间  |  Android Open Source Project