从51到ARM裸机开发实验(005)LPC2138 GPIO实验

已于 2023-04-16 09:37:53 修改
阅读量1.2k 收藏 18
点赞数 1
分类专栏： 电子设计/硬件/单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 arm开发
于 2023-04-15 19:12:17 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54140018/article/details/129923078
版权

        仿照“从51到ARM裸机开发实验(003) AT89C51 GPIO实验”，同样实现这样一种场景：四个按键作为开关、四个LED作为响应，每个开关控制一盏灯，按一次开灯，再按一次关灯。再接入一个蜂鸣和另外两个按键作为音量加和音量减，音量加每按一次蜂鸣器音量增加5%，音量减每按一次音量减少5%。这次将MCU替换成LPC2138芯片，LPC2138是飞利浦公司推出的基于ARM7TDMI-S内核的微控制器，属ARMv4架构。与STM32同属ARM系列，其编程方式也与STM32类似。

一、仿真电路图

P0口：P0口是一个32 位双向I/O口，每位的方向可单独控制。P0口共有31个管脚可用作通用双向数字I/O口，但 P0.31 是一个仅为输出口。P0 口的功能取决于管脚连接模块的管脚功能选择。P0.24脚未使用，在仿真图中也未显示。

P1口：P1口是一个32位双向I/O口，每位的方向可单独控制。P1口的功能取决于管脚连接模块的管脚功能选择。P1.0～P1.15不可用，P1.16~P1.31可用。

从芯片手册得知，LPC2138的P0口是没有内置上拉/下拉电阻的，也没有相关寄存器可以配置上拉/下拉。所以按键检测电路中需要外接上拉电阻，将端口上拉成为默认高电平(逻辑1)，否则按键检测程序无法读取正确的按键状态。

二、使用Keil5开发LPC2138

1、地址映射

1.1、管脚控制模块寄存器

① 、管脚功能选择寄存器 0 (PINSEL0 - 0xE002C000)

从图中可以看出寄存器PINSEL0共有32位，每两位控制一个引脚的功能，32位控制P0.0~P0.15共16个引脚的功能。当两位为00时，此引脚为基本GPIO功能，当两位值为01、10、11时则对应着引脚的其他功能。

②、管脚功能选择寄存器 1(PINSEL1 - 0xE002C004)

同样，寄存器PINSEL1也是32位，每两位控制一个引脚的功能，32位控制P0.16~P0.31共16个引脚的功能。当两位为00时，此引脚为基本GPIO功能，当两位值为01、10、11时则对应着引脚的其他功能。

③、管脚功能选择寄存器2(PINSEL2 - 0xE002C014)

寄存器PINSEL2用于控制P1端口，它有些特殊,0~1位和4~31位都是保留位。仅使用2、3位，使用方式如上图所示。本场景中没有使用到P1端口。

1.2、管脚作为GPIO时相关寄存器

P0口共32个管脚，其中有30个输入/输出管脚，1个管脚仅用作输出(P0.31)，1个未使用(P0.24)。P1口有多达16个管脚可用作GPIO功能。PORT0和PORT1由2组(4个)寄存器控制。

①、GPIO 管脚值寄存器(IO0PIN - 0xE0028000, IO1PIN – 0xE0028010)
该寄存器提供GPIO管脚的值。它反映了外部环境仅对GPIO管脚的影响。IOPIN寄存器不能监测非GPIO的管脚配置，因此不能使用IOPIN寄存器来指示非GPIO配置管脚的活动。

②、GPIO 输出置位寄存器（IO0SET - 0xE0028004, IO1SET – 0xE0028014)
当管脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出高电平。写入1使对应管脚输出高电平,写入0无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOSET无效。读IOSET寄存器返回GPIO输出寄存器中的值。该值由前一次对IOSET和IOCLR(或前面提到的IOPIN)的写操作决定。该值不反映任何外部环境对 I/O 管脚的影响。

③、GPIO 输出清零寄存器(IO0CLR - 0xE002800C, IO1CLR – 0xE002801C)
当管脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出低电平。写入1使对应管脚输出低电平并清零IOSET寄存器中相应的位。写入0无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写 IOCLR 无效。

 ④、GPIO方向寄存器(IO0DIR - 0xE0028008, IO1DIR – 0xE0028018)
当管脚配置为GPIO模式时，可使用该寄存器控制管脚的方向。任意管脚的方向位的设置必须与管脚功能一致。

 此处仅列举本场景要是用的寄存器，更多芯片详细信息请阅读芯片手册。

2、创建LPC2138工程

2.1、下载安装ARMCC编译器

使用Keil开发LPC2138之前需要安装ARMCC编译器，否则无法进行编译。

ARM官方下载地址：Arm Compiler for Embedded FuSa

其他下载地址：ARMCompiler-506-Windows-x86-b960

由于某些原因，官方下载有时候下载不了，我把它上传到CSDN上了，需要的可以下载。或者通过其他渠道下载的也可以。下载的时候注意其支持的MCU架构，如本场景中我们使用的LPC2138属于ARMv4架构。

 下载完之后解压安装包，双击setup开始安装

 一路next，直到让选择安装目录

在Keil-MDK-ARM的安装目录下新建编译器的安装文件夹，注意必须安装到此处，否则可能有license问题。安装文件夹可以还使用名称ARM_Compiler_5.06u7，这样以后安装其他版本编译器的时候也使用各自的名称，不会弄混淆。

 之后一路next，直到安装完成。

2.2、创建工程

新建Project，芯片选择如下

 配置刚才安装的编译器。按照如下两张图所示1、2、3、4、5、6的顺序配置。

 选择使用刚安装配置的那个编译器

 仿照以前的项目建立分组、文件夹、文件，并设置好头文件目录。

3、GPIO驱动程序

3.1、LED驱动

led.h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
	void led_init();
	void led_on(unsigned char site);
	void led_off(unsigned char site);
	char get_led_status(unsigned char site);
	void led_operate(unsigned char site,unsigned char on_off);
#endif

led.c

#include "led.h"

#define PINSEL0 (*(volatile unsigned long *)0xE002C000)
#define IO0PIN (*(volatile unsigned long *)0xE0028000)
#define IO0DIR  (*(volatile unsigned long *)0xE0028008)

void led_init(){
	//PINSEL0最后八位置0 P0.0~P0.3为GPIO模式
	PINSEL0 = PINSEL0 & 0xffffff00;
	//PINSEL0最后四位置1 P0.0~P0.3为输出模式
	IO0DIR = IO0DIR | 0x0f;
}

void led_on(unsigned char site){
	led_init();
	switch(site){
			case 0: 
				IO0PIN &= ~(0x01); 	  //P0.0置0
				break;
			case 1:
				IO0PIN &= ~(0x01<<1); //P0.1置0
				break;
			case 2: 
				IO0PIN &= ~(0x01<<2); //P0.2置0
				break;
			case 3: 
				IO0PIN &= ~(0x01<<3); //P0.3置0
				break;
			default:
				break;
	}
}

void led_off(unsigned char site){
	led_init();
	switch(site){
			case 0: 
				IO0PIN |= (0x01); 	 //P0.0置1
				break;
			case 1:
				IO0PIN |= (0x01<<1); //P0.1置1
				break;
			case 2: 
				IO0PIN |= (0x01<<2); //P0.2置1
				break;
			case 3: 
				IO0PIN |= (0x01<<3); //P0.3置1
				break;
			default:
				break;
	}
}

char get_led_status(unsigned char site){
		switch(site){
			case 0: 
				return (IO0PIN >> 0) & (0x01);
			case 1:
				return (IO0PIN >> 1) & (0x01);
			case 2: 
				return (IO0PIN >> 2) & (0x01);
			case 3: 
				return (IO0PIN >> 3) & (0x01);
			default:
				return -1;
	}
}
//on_off 0:开灯 1:关灯
void led_operate(unsigned char site,unsigned char on_off){
	if(on_off == 0){
		led_on(site);
	}else if(on_off == 1){
		led_off(site);
	}
}

3.2、Key驱动

key.h

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
	void key_init();
	char scan_keyboard();
#endif

key.c

#include "delay.h"
#include "key.h"

#define PINSEL0 (*(volatile unsigned long *)0xE002C000)
#define IO0PIN (*(volatile unsigned long *)0xE0028000)
#define IO0DIR  (*(volatile unsigned long *)0xE0028008)

#define GET_IO0PIN(x) ((IO0PIN >> x) & (0x01))

void key_init(){
	//PINSEL0第九位~第二十位置0 P0.4~P0.9为GPIO模式
	PINSEL0 = PINSEL0 & 0xfff000ff;
	//PINSEL0第五位~第十位置0 P0.4~P0.9为输入模式
	IO0DIR = IO0DIR & 0xfffffc0f;
}

char scan_keyboard(){ //返回当前操作过的按键位置
	key_init();
	char site = -1;
	if(GET_IO0PIN(4) == 0){
		delayms(10);
		if(GET_IO0PIN(4) == 0){
			while(GET_IO0PIN(4)==0);
			site = 0;
		}
	}else if(GET_IO0PIN(5) == 0){
		delayms(10);
		if( GET_IO0PIN(5) == 0){
			while(GET_IO0PIN(5) == 0);
			site = 1;
		}
	}else if(GET_IO0PIN(6) == 0){
		delayms(10);
		if( GET_IO0PIN(6) == 0){
			while(GET_IO0PIN(6) == 0);
			site = 2;
		}
	}else if(GET_IO0PIN(7) == 0){
		delayms(10);
		if( GET_IO0PIN(7) == 0){
			while(GET_IO0PIN(7) == 0);
			site = 3;
		}
	}else if(GET_IO0PIN(8) == 0){
		delayms(10);
		if( GET_IO0PIN(8) == 0){
			while(GET_IO0PIN(8) == 0);
			site = 4;
		}
	}else if(GET_IO0PIN(9) == 0){
		delayms(10);
		if( GET_IO0PIN(9) == 0){
			while(GET_IO0PIN(9) == 0);
			site = 5;
		}
	}
	return site;
}

delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_
	void delayms(unsigned int xms);
#endif

delay.c

#include "delay.h"

void delayms(unsigned int xms){	//毫秒级延时函数
	unsigned int i,j;
	for(i=xms;i>0;i--){
		for(j=2500;j>0;j--);
	}
}

3.3、蜂鸣器驱动

buzzer.h

#ifndef _BUZZER_H_
#define _BUZZER_H_
	void buzzer_init();
	void buzzer_open();
	void buzzer_off();
#endif

buzzer.c

#include "buzzer.h"

#define PINSEL0 (*(volatile unsigned long *)0xE002C000)
#define IO0PIN (*(volatile unsigned long *)0xE0028000)
#define IO0DIR  (*(volatile unsigned long *)0xE0028008)

void buzzer_init(){
	//PINSEL0第21位、22位置0 P0.10为GPIO模式
	PINSEL0 = PINSEL0 & 0xffcfffff;
	//PINSEL0第11位置1 P0.10为输出模式
	IO0DIR |= (0x01<<10); 
}

void buzzer_open(){
	buzzer_init();
	IO0PIN |= (0x01<<10); //P0.10置1
}

void buzzer_off(){
	buzzer_init();
	IO0PIN &= ~(0x01<<10); //P0.10置0
}

4、GPIO应用程序

application.c

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "buzzer.h"
#define MAX_VOL 20
#define MIN_VOL 1

int main(void){
	
	led_operate(0,1);
	led_operate(1,1);
	led_operate(2,1);
	led_operate(3,1);
	
	unsigned char volume = 10;
	//周期计数，忽略键盘扫描，用于蜂鸣器控制
	//如volume = 10，即20个周期有10个输出高电平
	unsigned char cycle = 0;
	while(1){
		unsigned char key_site = scan_keyboard(); //扫描按键状态
		char led_status = -1;
		//便于观察蜂鸣器指示灯频率
		delayms(10);
		cycle++;
		switch(key_site){
				case 0:												//按键一被按了一次
					led_status = get_led_status(0);
					if(led_status == 0){
							led_operate(0,1);						//D1状态改变
					}else if(led_status == 1){
							led_operate(0,0);						//D1状态改变
					}
					break;
					
				case 1:
					led_status = get_led_status(1);
					if(led_status == 0){
							led_operate(1,1);						//D2状态改变
					}else if(led_status == 1){
							led_operate(1,0);						//D2状态改变
					}
					break;
					
				case 2:
					led_status = get_led_status(2);
					if(led_status == 0){
							led_operate(2,1);						//D3状态改变
					}else if(led_status == 1){
							led_operate(2,0);						//D3状态改变
					}
					break;
					
				case 3:
					led_status = get_led_status(3);
					if(led_status == 0){
							led_operate(3,1);						//D4状态改变
					}else if(led_status == 1){
							led_operate(3,0);						//D4状态改变
					}
					break;
					
				case 4:												//蜂鸣器音量+
					if(volume < MAX_VOL){
						volume++;
					}
					break;
				
				case 5:												//蜂鸣器音量－
					if(volume > MIN_VOL){
						volume--;
					}
					break;
				
				default:
					break;
		}
		if(cycle >= 0){
			buzzer_open();
		}if(cycle >= volume){
			buzzer_off();
		}if(cycle >= (MAX_VOL+1)){
			cycle = 0;
		}
	}
	return 0;
}

5、编译并仿真

5.1、编译出hex文件。其生成位置在Keil5_LPC2138_GPIO_Project\Objects

  5.2、双击LPC2138芯片加载.axf或.hex文件

axf文件、hex文件、bin文件都是可以运行在ARM核MCU上的，它们都存储了编译器根据源代码生成的机器码，根据应用场合的不同，它们又有所区别。axf文件：包含调试信息。hex文件：包含地址信息。bin文件：最直接的代码映像。

三、资料下载 

源码与仿真电路下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_54140018/87693458

芯片手册与参考资料下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_54140018/87646124

ThinkCockpit
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
嵌入式学习：裸机开发_L4_官方SDK开发LED实验
weixin_46201756的博客
05-18 1378
1. start.S .global _start .global _bss_start _bss_start: .word __bss_start .global _bss_end _bss_end: .word __bss_end _start: /* 设置处理器进入SVC模式 */ mrs r0, cpsr @ 读取 cpsr 寄存器的值到 r0 寄存器 bic r0, r0, #0x1f @ 将 cpsr 的值的 bit[
从51到ARM裸机开发实验(005)LPC2138 GPIO实验仿真电路图和源码
04-15
在"从51到ARM裸机开发实验(005)LPC2138 GPIO实验仿真电路图和源码"的实验中，我们将利用Protues仿真软件进行电路模拟。Protues是一款强大的硬件仿真工具，它允许开发者在虚拟环境中搭建电路，验证程序的正确性，无需...
ARM GPIO使用实验
05-27
这是一个嵌入式的实验，主要是关于ARM中的GPIO进行基本的编程
ARM7 (LPC2138)微控制器开发板设计
yyk219的博客
02-25 3191
ARM7 疫情也快过去了，在最后的时刻，希望大家不能掉以轻心，保护好自己，保护好家人。 本博文是对上学期的ARM7课程的一个总结。疫情的发生，为了响...
从51到ARM裸机开发实验(009)LPC2138 中断实验
ThinkCockpit的博客
04-15 1106
LPC2138 中断实验
从51到ARM裸机开发实验(006)Exynos4412 GPIO实验
ThinkCockpit的博客
04-19 1054
本次实验基于Tiny4412开发板，开发板上有四个可编程控制的LED、四个按键。来实现这样一种场景：每个按键控制一盏LED，每按一次则对应的LED状态发生改变，按一次开灯，再按一次关灯。核心控制为三星的Exynos4412芯片。设计Linux虚拟机、芯片启动分析、交叉编译等技术。
基于LPC2138控制的双向交通信号灯(ARM裸机编程)(最后3s绿灯闪烁)
weixin_42048463的博客
07-05 2415
/**************************************************************************** * File：Main.C * 功能：计数器,通过两个按键来控制加减计数器,并输出数码管显示.。 *************************************************************************...
ARM裸机开发2 | 启用SDRAM的按键中断控制灯实验
weixin_50967737的博客
12-02 512
启用SDRAM的按键中断控制灯实验，主要目的是通过本实验了解ARM内核的存储架构与ARM内核的中断实现方式，同时本文探讨了嵌入式裸机开发中虚拟内存分配问题。
S3C2416裸机开发系列二_汇编入门代码以及sd卡启动
huang20083200056的专栏
03-13 4095
S3C2416裸机开发系列二 汇编入门代码以及sd卡启动 象棋小子   1048272975   学习了arm，笔者认为就有必要学习arm的汇编语言。对于软件出错调试，往往需要跟踪c编译器生成的汇编代码和链接器生成的Mapping文件等。对于操作系统，bootloader之类的移植，必须熟悉汇编代码，因为移植涉及到体系结构相关的部分只有汇编代码才能胜任，其它高级语言均无能为力。 1. 流
嵌入式的存储系统、接口设计——嵌入式系统学习笔记（边学边记版）
weixin_64384158的博客
12-20 205
接下来我们学习本课的第四章——嵌入式的存储系统知道考点之后我们就可以重点性的进行本章的学习啦！开始吧～
从51到ARM裸机开发实验(009)LPC2138中断实验仿真电路图和源码
04-15
总的来说，“从51到ARM裸机开发实验(009)LPC2138中断实验”是一个全面的学习资源，涵盖了嵌入式系统开发中的关键技能，对于想要深入理解ARM处理器中断机制的工程师来说，这是一个极好的实践平台。通过分析提供的电路...
LPC2138开发板程序.zip
02-25
LPC2138具有大量的GPIO引脚，可以灵活配置为输入或输出模式。程序中包含多种点灯方式，可能是周期性闪烁、流水灯效果或者用户自定义的序列，这些都展示了基本的数字逻辑控制和定时器中断的应用。 二、数码管显示 ...
ARM GPIO 实验 -- 蜂鸣器
01-14
**ARM GPIO实验 -- 蜂鸣器** 在嵌入式系统开发中，GPIO（General-Purpose Input/Output）是常用的一种接口，它允许处理器与外部硬件进行直接交互。本实验聚焦于ARM架构下GPIO的使用，以驱动蜂鸣器为例，帮助理解...
ARM 裸机-NXP 官方 SDK 使用-VScode 工程-4-ledc-sdk
最新发布
04-27
这通常涉及设置开发环境、编译代码、烧录到ARM裸机上，以及观察LED的响应。 **知识点详解：** 1. **ARM架构**：ARM是Advanced RISC Machines的缩写，是一种广泛使用的精简指令集计算机（RISC）架构，以其低功耗和...
使用Free Pascal开发STM32程序
PeaZomboss的博客
07-22 544
说到STM32，或者说单片机、嵌入式程序的开发，我们一般都会想到C语言，但是事实上，可以进行嵌入式开发的不仅仅只有C语言，本文所要使用的Free Pascal就是这么一款可以支持多种嵌入式架构的Pascal语言编译器，本文将以STM32为例，讲述使用Free Pascal开发Arm嵌入式程序的方法。
周立功LPC2131基础实验
11-23
2. **GPIO操作**：基础实验通常从点亮LED开始，这涉及到对GPIO端口的配置和读写，学习者会学习如何设置引脚方向、输出电平和中断功能。 3. **中断系统**：LPC2131支持多种中断源，理解中断服务例程(ISR)的编写和...
LPC2131简单实验
11-03
通过这个“LPC2131简单实验”，你可以掌握基本的嵌入式系统开发技能，理解微控制器如何与外部设备交互，以及如何利用中断和定时器进行实时事件处理。这个实验对于进一步学习更复杂的嵌入式系统设计和操作系统移植...
LT-ARM214X学习板读U盘实验
11-10
LT-ARM214X学习板上的ARM处理器可能包含了串行接口、GPIO（通用输入/输出）、USB主机接口等多种外设，使得开发人员可以直接与外部设备进行通信。 在进行U盘读取实验前，我们需要确保LT-ARM214X学习板已经正确配置了...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值