Ai-WB2-32S IIC驱动温湿度传感器（SHT31）

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前言

由于本期博客内容代码已经放在已经在demo_i2c中实现，代码已经放到了仓库里，注意：使用未修改的bl_uart.c和bl_uart.h文件（这里有的朋友看了uart那一期的博客，可能修改了这两个文件，但以下不需要修改）。
如果想要使用下面流程，请先查看Linux Ubuntu下烧录固件的过程，点击此链接进行查看。

一、具体流程

1.进入目录

cd ~/Ai-Thinker-WB2/applications/peripherals/demo_i2c

2.make编译

make -j8

3.烧录固件

1.将串口连接虚拟机

2.将固件烧录到模组中
make flash p=/dev/ttyUSB0 b=115200


按下模组上的RST键

3.查看运行

这里引脚连接线：
传感器 模组
GND---------------GND
VCC---------------3.3V
SDA----------------IO3
SCL----------------IO12

再次按下模组上的RST键
显示如下

二、main.c文件代码加注释

代码有什么不明白的可以看一下注释

#include <stdio.h>

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

#include <hosal_i2c.h>
#include <bl_gpio.h>
#include <blog.h>

#define SHT31_DEFAULT_ADDR 0x0044		//温湿度从机地址
#define SHT31_MEAS_HIGHREP 0x2400		//从机寄存器地址（这里选择高精度模式）

#pragma pack(1)
struct sht3x_data
{
    uint8_t st_high;        	//温度高字节 
    uint8_t st_low;		//温度低字节
    uint8_t st_crc8;		//温度crc8（8位冗余校验位）
    uint8_t srh_high;       	//湿度高字节
    uint8_t srh_low;		//湿度低字节
    uint8_t srh_crc8;		//湿度crc8
};
#pragma pack()

/******
 *功能：求crc8码
 *data：要求校验码的起始地址
 *len：要求校验码的数据长度
******/
static uint8_t crc8(uint8_t *data, int len)
{
    const uint8_t POLYNOMIAL = 0x31;
    uint8_t crc = 0xFF;
    for (int j = len; j; --j)
    {
        crc ^= *data++;
        for (int i = 8; i; --i)
        {
            crc = (crc & 0x80)
                      ? (crc << 1) ^ POLYNOMIAL
                      : (crc << 1);
        }
    }
    return crc;
}

//主函数
int main(void)
{
    //IIC外设结构体
    static hosal_i2c_dev_t i2c0 = {
        .config = {
            .address_width = HOSAL_I2C_ADDRESS_WIDTH_7BIT,	//IIC从机地址位长度
            .freq = 100000,					//IIC通信分频数
            .mode = HOSAL_I2C_MODE_MASTER,			//IIC外设为什么模式（这里设置为主机模式）
            .scl = 12,						//IIC时钟端映射的引脚
            .sda = 3,						//IIC数据端映射的引脚
        },
        .port = 0,						//IIC端口号
    };

    //IIC初始化
    hosal_i2c_init(&i2c0);

    //死循环，使模组一直循环执行以下代码
    for (;;) {
        
        //创建数据结构体变量
        struct sht3x_data data;

        //将寄存器地址转换为数据形式
        uint8_t command[2] = { SHT31_MEAS_HIGHREP >> 8, SHT31_MEAS_HIGHREP & 0xff };
        //发送从机地址，写位，寄存器地址
        hosal_i2c_master_send(&i2c0, SHT31_DEFAULT_ADDR, command, sizeof command, 100);
        //发送从机地址，读位，接受从机返回的数据到数据结构体变量
        hosal_i2c_master_recv(&i2c0, SHT31_DEFAULT_ADDR, (uint8_t*)&data, sizeof data, 100);

        //温度缓冲区
        char temperature_str[8];
        //湿度缓冲区
        char humidity_str[8];

        //温度数据校验并求出温度的具体值
        if (crc8(&data.st_high, 2) == data.st_crc8) {
            uint16_t st = data.st_high;	//存放温度的值
            st <<= 8;
            st |= data.st_low;
            
            //根据传感器手册求出相应的温度值
            int temp = st;
            temp *= 17500;
            temp /= 0xffff;
            temp = -4500 + temp;

            int temperature_integer = temp / 100;        //存放温度小数点前的值
            //如果温度小于0，则对数据取反（因为下面要获取温度小数点后的值）
            if (temp < 0) {
                temp = -temp;
            }

            unsigned temperature_decimal = temp % 100;   //存放温度小数点后的值

            //将求得的数据值以一定的格式放入到温度缓冲区里面
            sprintf(temperature_str, "%d.%02u C", temperature_integer, temperature_decimal);
        }//校验错误，打印错误信息N/A
        else {
            sprintf(temperature_str, "%s", "N/A C");
        }
        湿度数据校验并求出温度的具体值
        if (crc8(&data.srh_high, 2) == data.srh_crc8) {
            uint16_t srh = data.srh_high;
            srh <<= 8;
            srh |= data.srh_low;

            //根据传感器手册求出相应的温度值
            unsigned humidity = srh;
            humidity *= 10000;
            humidity /= 0xFFFF;

            unsigned humidity_integer = humidity / 100;

            sprintf(humidity_str, "%u %%", humidity_integer);
        }//校验错误，打印错误信息N/A
        else {
            sprintf(humidity_str, "N/A %%");
        }
        //将数据通过串口发送出去

        blog_info("temperature: %s\thumidity: %s\r\n", temperature_str, humidity_str);

	//延迟1000ms
        vTaskDelay(portTICK_RATE_MS * 1000);
    }

    return 0;
}

三、传感器有关数据的截图如下

总结

以上就是本期分享的内容，目的为了介绍一下IIC驱动温湿度传感器的具体流程，以及补充示例代码的注释，还有如何连接模组和传感器，更多资料可从安信可官网上获取。

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