ModuleNotFoundError: No module named ‘agents‘

在导入from agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner出现报错

尝试将agents目录添加到sys.path并从中导入模块，但是仍然遇到了
ModuleNotFoundError。这意味着虽然路径被添加到了sys.path，但Python解释器仍然找不到名为agents的模块。这里有几种可能的原因和相应的解决方案:

1.目录结构不正确

确保agents目录和它的子目录navigation包含了正确的_init_.py文件，并且global_route_planner.py文件确实存在于navigation目录中。
正确应如下所示：

E:\carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\agents
│
├── __init__.py
└── navigation
    ├── __init__.py
    └── global_route_planner.py
2.导入语句不正确

导入语句需要正确反映你的目录结构。如果目录结构是正确的，但模块仍然找不到，尝试使用以下导入方式:
from carla.agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
3.确认sys.path更新是否成功

在添加路径后，你可以打印sys.path来确认路径是否被成功添加:

import sys

try:
    sys.path.append(r'...\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\agents')
    print("Updated sys.path:", sys.path)
except Exception as e: