ModuleNotFoundError: No module named ‘agents‘

在导入from agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner出现报错

尝试将agents目录添加到sys.path并从中导入模块，但是仍然遇到了
ModuleNotFoundError。这意味着虽然路径被添加到了sys.path，但Python解释器仍然找不到名为agents的模块。这里有几种可能的原因和相应的解决方案:

1.目录结构不正确

确保agents目录和它的子目录navigation包含了正确的_init_.py文件，并且global_route_planner.py文件确实存在于navigation目录中。
正确应如下所示：

E:\carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\agents
│
├── __init__.py
└── navigation
    ├── __init__.py
    └── global_route_planner.py
2.导入语句不正确

导入语句需要正确反映你的目录结构。如果目录结构是正确的，但模块仍然找不到，尝试使用以下导入方式:
from carla.agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
3.确认sys.path更新是否成功

在添加路径后，你可以打印sys.path来确认路径是否被成功添加:

import sys

try:
    sys.path.append(r'...\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\agents')
    print("Updated sys.path:", sys.path)
except Exception as e:
    print(f"发生错误：{e}")

from carla.agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
4.使用绝对导入

如果你的脚本位于carla目录下，你可以尝试使用绝对导入，而不是修改sys.path :
from PythonAPI.carla.agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
5.确认没有命名空间冲突

确保没有其他已安装的包或模块与agents命名空间冲突。
如果以上步骤都不能解决问题，请尝试以下代码:

import sys
import os

# 确认包含 __init__.py 的路径
agents_path = r'E:\carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\agents'
if os.path.exists(os.path.join(agents_path, '__init__.py')):
    sys.path.append(agents_path)
else:
    print(f"路径 {agents_path} 不包含 __init__.py 文件，无法作为模块导入。")

from agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
这会检查agents目录是否包含__init __.py文件，如果包含，则将其添加到sys.path。如果问题仍然存在，请确保没有拼写错误，并且所有文件和目录的位置都是正确的。
在我确认了navigation文件夹下确实有__init__.py文件，一切正常，还是错误。

这可能是路径没有正确添加到sys.path或者导入语句没有正确反映文件结构。

1.确认sys.path更新

确保sys.path更新包含正确的路径，并且该路径是agents文件夹的上级目录(即包含agents文件夹的目录)。以下是更新sys.path的正确方式:

import sys
import os

# 应该添加的是包含 'agents' 文件夹的路径，而不是 'agents' 文件夹本身
agents_directory = r'E:\carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla'
if os.path.isdir(agents_directory):
    sys.path.append(agents_directory)
else:
    print(f"路径 {agents_directory} 不存在。")

# 现在尝试导入
from agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
这次运行成功

2.确认导入语句

导入语句需要与你的文件结构匹配。如果agents文件夹位于carla文件夹内，你的导入语句可能是这样的:
from agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
如果这不起作用，尝试使用以下导入方式:
from carla.agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
3.检查当前工作目录

确保你的当前工作目录是agents文件夹的上级目录。你可以使用以下代码来检查当前工作目录:

import os

print("当前工作目录:", os.getcwd())
如果工作目录不是agents的上级目录，你可以更改工作目录:
os.chdir(r'E:\carla\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla')
4.检查__init__.py文件

确保_init_.py 文件是空的并且存在。有时候，(_init__.py 文件可能因为某些原因（例如权限问题)无法被正确读取。
5.尝试使用相对导入

如果你的脚本位于carla目录中，你可以尝试使用相对导入:
from .agents.navigation.global_route_planner import GlobalRoutePlanner
6.重新启动jupyter notebook

如果你正在使用Jupyter Notebook，更改 sys.path后可能需要重启笔记本的内核才能使更改生效。
7.打印sys.path查看路径

import sys

print("sys.path:", sys.path)
这可以帮助你确认是否正确地添加了路径。
如果以上步骤都不能解决问题，请再次检查路径和文件结构，确保没有拼写错误或遗漏。