笔记20：报错【no module named carla】

前言：之前我一直以为把carla模拟器（carla simulator）下载下来以后，carla所有的功能就已经具备了，不管是创建【客户端】/【世界】/【NPC】都是自带下来的了，所以在我跑的程序出现报错【no module named carla】时我十分困惑，明明我就是在我搭建的【虚拟环境carla_0910】中跑这个demo的，为何【import carla】会出现报错呢？

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carla模拟器和carla软件包到底是个什么关系？

解释：报错【No module named carla】表明你的 Python 环境中找不到名为 "carla" 的【模块】虽然你已经安装了 Carla 模拟器，但【模拟器本身】【不包含】【可供 Python 使用的模块】

• Carla 模拟器是一个独立的应用程序，用于运行和模拟自动驾驶相关的场景，他就相当于一个带着虚幻引擎的GUI界面（我自己的理解）；然而如果你想在【Python脚本中使用】【Carla 提供的功能】，你需要安装 Carla 的 Python 软件包；
• Carla 提供了一个 Python 软件包，其中【包含了与模拟器交互所需的模块和接口】。通过安装 Carla 软件包，你可以在你的 Python 环境中导入和使用 "carla" 模块，从而与Carla模拟器进行交互；

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如何解决这个问题？

方法1：将carla中【PythonAPI\carla\dist】路径下的【.egg】文件加到解释器所要搜索的路径中

import sys
try:
    sys.path.append('D:\work_software\Carla\Carla_0.9.10\CARLA_0.9.10\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg')

如果你成功安装了 Carla 的 .egg 文件（注：这个 .egg 文件本来就是下载 carla 的时候自带的，并不需要单独下载），并将其【所在的路径】添加到 【Python 解释器的模块搜索路径中】，那么当你导入 carla 模块时，Python 解释器会在 .egg 文件中找到并加载相应的代码

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方法2：找到含有对应版本的 carla 软件包的软件源，使用【pip install carla==0.9.10 -i http://.....】即利用参数【-i】指定从哪个软件源安装这个包

注意：PyPi这个源里面只有 carla 的【0.9.5】【0.9.12】【0.9.13】【0.9.14】版本我在我的国内镜像源里面也没有找到我要的【0.9.10】版本【并未尝试该方法，不知道是否奏效】

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其他方法总结：（在Ubuntu上）

CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）-CSDN博客

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补充解释：carla自带的.egg文件到底是什么

解释：Carla 中的【.egg】文件是一种【特定的 Python 软件包格式】，它是由 setuptools 库提供的一种打包和分发 Python 代码的方式。.egg 文件是一种扩展名为【.egg】的【压缩文件】，它【包含】了一个或多个 Python 模块和相关资源，可以被 Python 解释器直接加载和使用；

补充：.egg 文件是以 ".egg" 为扩展名的 ZIP 归档文件，其中包含了 Python 代码和资源文件。它可以包含 Python 模块、子包、依赖项、配置文件、图像、数据文件等。通常，.egg文件还会包含一个描述元数据的文件，其中包括软件包的名称、版本、作者等信息。使用 .egg 格式可以使 Python 软件包更易于分发和安装。当你安装一个 .egg 文件时，它会被解压并将其中的模块和资源安装到适当的位置，使得你可以在你的 Python 环境中使用这些模块；