ROS 运行python文件报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

这个错误是在使用python来编写ros的节点文件的过程，在终端里面运行节点文件的时候出现的报错；报错内容有很多行，当时忙着解决问题并没有截图；

问题的原因：是因为安装的Ubuntu的版本在18.04及更老的版本，所安装的ros默认的python版本是python 2 ！

所以，解决该报错的方法有两种：

一：在python文件中修改代码：

原来的代码：

#!/usr/bin/env python3
# coding = utf-8

修改之后：

#!/usr/bin/env python2
# coding = utf-8

二：在终端运行以下指令，将原来默认的python2升级为python3

sudo apt-get install -y python3-pip 
sudo pip3 install rospkg     
sudo pip3 install netifaces 
sudo pip3 install defusedxml

升级成功开始如图：

安装成功之后，再次执行python编写的节点文件就成功啦！