STM32寄存器C语言&HAL库方式的点亮LED流水灯

STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

一、寄存器相关知识

1.1寄存器

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。

存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像一个人的行李寄存处在101号货柜，另一个人的行李寄存处在233号货柜。

指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

1.2 通过数据手册找到某个寄存器的地址
手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要我们稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
现在，假如我们想读取PB3引脚的电平，该怎么找到相关的寄存器？

1.2通过数据手册找到某个寄存器的地址

手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要我们稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
现在，假如我们想读取PB3引脚的电平，该怎么找到相关的寄存器？

1.2.1找到GPIOB的基地址

所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

1.2.2找到端口输入寄存器的地址偏移

找到存储数据的单元，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

1.2.3找到具体的屋子

PB3的数据位于从右往左数第4个。

经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

二、直接操作寄存器来点亮LED

本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线

2.1配置时钟

为什么配置时钟？为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。
　　配置哪个时钟？
时钟的信息在参考手册里边，参考手册十分巨大，不用通读，就像一个字典，需要什么查什么。
　　参考手册，搜索"时钟"，在表1里可以看到。
时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOA、B、C属于APB2。

下图系统结构可以看到时钟的从属关系，此图位于手册P25页，十分重要。可以看出AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。

我们已经知道，GPIO端口B的地址从0x4001 0C00开始。接下来只寻找时钟使能寄存器的地址：
　　复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始；
　　可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR），偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。
　　看手册RCC_APB2ENR，位2是IOPAEN，位3是IOPBEN，位4是IOPCEN，是IO端口A，B，C时钟使能，就是我们想要的。

使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	

2.2配置为通用输出

既然叫做IO，那么肯定就是可以输入，可以输出，到底是输入还是输出呢？
控制LED需要输出高电平或是低电平，所以需要配置为输出。
由于STM32的每个IO都需要4个位来配置，所以一个32位的寄存器最大只能配置8个IO（32位的单片机的寄存器就是32位的）。STM32中，用端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。

我们需要使用A5、B9、C13三个引脚。其中A5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，B9,C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。


先看标题GPIOx，表示不管是PA,PB还是PE，都能用。
A的偏移地址是0x00，意思是在基地址的基础上再加0x00，GPIOA就是0x40010800。同理，B,C的偏移地址是0x04，意思是在基地址的基础上再加0x04，所以，对于GPIOB和GPIOC来说就是0x40011004。

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

找到需要操作的寄存器后，把它配置为通用输出。
复位值是0x4444 4444，并不是0x0000 0000。所谓的复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值。复位值按位拆分0x4 = 0b0100，0x表示16进制，0b表示二进制，也就是默认CNF 01，MODE 00,是浮空输入。
我们需要的是输出高低电平，所以要设置为输出。输出模式又有好几种输出：

• 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
• 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

开漏是需要外接上拉电阻才可以输出高电平的，这里并不适合。所以需要设置为推挽输出。
功能是否是复用呢？复用的意思是有别的功能在这个脚上，比如USB，CAN，串口等，所以这些个脚就可能有多个功能。这里我们用不到。

GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
GPIOA_CRL|=0x00200000;		//PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010

GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB9推挽输出，把第7、6、5、4变为0010

GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC13推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

2.3点亮LED需要输出低电平

在单片机的编程中，要想做某件事，必须寻找相应的寄存器。在8.2.4小节，可以找到端口输出数据寄存器，就是我们需要的。我们需要输出0。但是中文手册有一个小小的BUG，0x0C写成了0Ch，可以参考英文原版。得知地址的偏移是0x0C，所以这个数据寄存器的地址就是0x4001 0C0C，把第8位写为0就行。默认就是0。

移位操作:

#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<5;			//设置初始灯为亮

三、C语言实现流水灯

本次采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始态为0 0 0
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。
代码如下:

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	

	GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00200000;		//PA5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB9推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<9);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC13推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<13);			//设置初始灯为灭		


	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR&=~(1<<5);		//PA5低电平,因为是置0，所以用按位与
	 	Delay();
		GPIOA_ODR|=1<<5;		//PA5高电平

		
		//B灯
		GPIOB_ODR&=~(1<<9);		//PB9低电平,因为是置0，所以用按位与
	 	Delay();
		GPIOB_ODR|=1<<9;		//PB9高电平


		
		
		//C灯
		GPIOC_ODR&=~(1<<13);		//PC13低电平,因为是置0，所以用按位与
	 	Delay();
		GPIOC_ODR|=1<<13;		//PC13高电平		

		}

}

二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

2.1安装STM32CubeMX

官网下载

（网站加载较慢 可能不能第一时间显示）

一路next下去




最后done即可

2.2安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境。

点击HELP->Manage embedded software packages

勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。

2.3新建项目

选择自己所需要的芯片(博主使用型号为STM32F103ZET6)

然后配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里


然后选择自己需要的引脚（博主个人使用了PA5，PB9，PC13）

点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM

进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

2.4keil仿真调试

点击OpenProject，打开main.c文件，找到主函数，将以下代码替换到while循环中

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA5亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s		
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//PC13亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s

build成功
找到生成的hex文件进行烧录（编译前需要点击魔法棒按钮在output中选择创建hex文件，具体操作可看我上一篇博客，在此不再赘述）

点亮成功！

2.5观察GPIO端口的输出波形

Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

Debug页的设置：

然后进行调试

选择逻辑分析仪

选择要观察的引脚：

点击Setup Logic Analyzer，按红叉旁边的按钮，添加，注意Display Type选择bit，在ShiftRight里输入引脚。


832ddf.png)

运行程序查看波形图

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

至此结束